基于ORB算法的象棋快速识别和定位系统研究

以象棋装配为研究背景,利用ORB算法实现棋子的识别,提出根据最佳匹配特征点的像素坐标,利用几何平均坐标法求出目标棋子的坐标,利用特征点构造的向量计算目标棋子相对于模板的旋转角度,实现棋子的定位,并利用工业机器人完成象棋的装配。实验结果表明:计算出的旋转角度可以保证摆放棋子时与模板为同一方向。ORB算法的运行时间均在0.2 s以内,快于SIFT和SURF算法,可以保证系统能准确地识别和定位出目标棋子,并满足象棋装配过程中的实时性要求。     

基于虚拟装配体绑定的产品层次化装配序列生成

装配是产品制造中的重要环节之一.计算机辅助装配顺序的生成为实施快速、灵活、优化的装配,提高装配质量和效率提供有力的支持.任务层次与分解方法的设计是层次任务网规划方法应用的关键技术.文中提出了一种基于虚拟装配体绑定的底层装配操作实施机制,在此基础上建立了产品装配序列生成的任务分解策略.装配实例表明,该方法在产品装配序列生成中具有建模层次清晰、任务分解策略易于制定、装配序列生成比较灵活的特点.     

封盖压装组合系统的定位机构设计

介绍了一种新型压装机内衬和外体的定位方式及定位机构的具体结构，并对定位销在定位过程中的最大高度进行分析计算。     

南淝河水体环境单元分类的模糊聚类方法及结果分析

文章运用模糊数学的方法，对南淝河９个断面的水质监测数据，进行了模糊聚类分析。运用多因子共同作用机理，对南淝河水体环境单元进行了分类，并对聚类的结果进行了初步的分析与讨论。     

产业发展的战略性选择：产业集群的工业园区发展——以云南文山三七药物产业园区为例

从经济学层面论述了产业集群的工业园区建设对特色产业发展所具有的特殊战略意义，分析了政府在产业集群发展中的地位和作用；通过对产业集群案例的实证分析，为地方政府的特色产业发展战略提供借鉴。     

空间钢桁架三机整体抬吊

结合具体工程，介绍了空间钢桁架三机整体抬吊施工方法，其中包括空间钢桁架的制作与组装、吊装前的准备工作以及桁架的吊装。     

虚拟环境下CAD/CAM/CAA及产品开发技术

分析了虚拟环境下产品设计、加工、装配环节下的技术内容及组成结构 ,并探索性提出了虚拟环境下的 CAD/CAM/CAA一体化结构体系     

装配式预应力砼连续箱梁桥梁施工控制

结合施工实践,介绍了装配式预应力砼连续箱梁桥梁的施工质量控制方法和施工技术,并提出了提高梁体外观质量的对策。     

一种基于角色的知识管理系统的动态组装模

在分析了知识管理系统(KMS)的组装技术和基于角色访问控制(RBAC)的特点的基础上,提出了一种基于角色的知识管理系统动态组装模型,并且还进一步给出了该模型中访问控制表的设计、知识管理系统的动态组装模型和客户程序与知识管理系统构成组件间的交互过程。基于角色的访问控制可以将KMS的使用置于多级的访问控制保护之下,增加了KMS与知识库的安全系数,从而有效地支持知识的动态重用、知识使用过程的动态重组,增强知识管理系统的分布式处理能力和规模可扩展能力,还可以在不影响KMS运行的前提下,实时的更新、升级系统的各个功能;易于实现有效的知识管理,以及知识资源的共享和充分运用。最后,通过一个实例说明了给出模型的实现技术。     

用二维拼装方法实现机械装配图CAD的技术策略

提出“三维问题二维解决”的新思路；用二维拼装的方法，方便迅速地实现机械零部件的装配。同时调用装配零部件的一组二维存贮的视图，并且在零部件图形库中通过赋给不同属性和分形分层处理等方法，为完成装配图中零部件标号与明细，消除零部件之间的遮挡及拆卸专用零部件图提供必要的数据。