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71.
快速检测三坐标测量机垂直度误差的新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系,使用Renishaw检查规,通过测量xy、yz和xz平面内特定圆周上各点的空间误差,可快速获得垂直度误差.使用该方法可快速、准确和方便地检测三坐标测量机垂直度误差,在安装和调试大量程三坐标测量机时,可快速检测,根据检测结果及时调整,方便快捷.  相似文献   
72.
运用车辆 -轨道耦合模型 ,对大型养路机械大修后列车以不同运行速度开通时的各项动力安全指标进行了计算和分析 ,并在现场对不同速度运行列车的脱轨系数、偏载率和轨距扩张进行了实际测试 ,为大型机械大修线路后列车开通速度的确定提供了理论和实际依据  相似文献   
73.
目前EPON的物理层(其中包含物理编码子层)在上行方向尚无ASIC芯片可以直接使用,该文提出了EPON物理编码子层在上行方向的设计思想,并用FPGA实现,功能仿真的结果验证了该设计逻辑功能的正确性。  相似文献   
74.
该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上,提出一种新结构的虚拟轴机床,对其结构特点和性能进行论述,并对其工作空间,平台偏转角,精度和力特性问题作分析。应用达朗贝尔原理和虚位移原理,分析机床机构的动力学问题,并建立动力学方程;应用修改的Gauss-Seidel迭代法,考虑活动平台作水平圆周运动情况,解出了动力学方程的数值解,并绘制了机构的滑块仿真曲线。  相似文献   
75.
火车车钩舌面经常需要进行焊补,传统的手工堆焊工效低且质量差,为配合仿形自动堆焊机的研制,本文设计了自动堆焊机的控制系统,该系统采用眦控制技术,两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动,实现三坐标、多道自动堆焊,保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明,该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形,并使Z向工作台在规定的时间内上下运动,保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率,达到其技术要求。  相似文献   
76.
Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom   总被引:2,自引:0,他引:2  
Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.  相似文献   
77.
统一建模语言 ( Unified Modeling Language,UML)是一种面向对象的建模语言 ,在实际系统建模中被广泛使用 .介绍了基于 UML的面向对象分析方法的基本原理和实现过程 ,并以此分析并设计了一个小型自动售货系统  相似文献   
78.
电力系统状态估计的分布式并行处理   总被引:5,自引:1,他引:5  
基于传统的状态估计算法,结合等式约束优化问题,提出了在计算速度、数值精度上显著提高的分布式并行算法,且以PVM为软件平台对验证系统进行了模拟计算。结果表明了该算法的有效性。  相似文献   
79.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识,在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。  相似文献   
80.
配流阀是水压凿岩机的重要部件,阀芯的质量、结构、运动行程直接影响冲击活塞的频率,同时也影响凿岩机冲击机构的效率。为了减少水压凿岩机配流阀的泄漏及其能量损失,设计出一种新型配流阀。其阀口采用锥面形式,另外还采用了优化的不等阀开口量技术,并且阀芯中空结构减少了阀芯质量,经理论分析和计算表明,新型配流阀泄漏少,压力损失小,能耗低,且提高水压凿岩机的冲击效率。图3,参10。  相似文献   
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