Parameter estimation for multirate multi-input systems using auxiliary model and multi-innovation

The multirate multi-input systems have different updating periods and sampling periods such that the conventional identification algorithms cannot be used to identify such multirate systems. By using the auxiliary model identification idea, the multiinnovation stochastic gradient algorithm is developed to estimate the parameters of multirate systems. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed algorithm.     

多智能体并行仿真框架

多智能体仿真具有广泛的应用前景。但是,现有的多智能体仿真和并行仿真无法解决数量庞大且具有复杂动力学特性的智能体仿真,因此研究这类多智能体的有效仿真具有重要的意义。为了能够有效仿真这类系统,设计了一个两层的多智能体并行仿真框架,指出了该框架中面临的挑战。除此之外,针对仿真中提高仿真效率的挑战,作者提出了一种加快仿真速度的方法。实验结果表明该方法可以明显提高仿真效率。     

离散线性状态饱和控制系统稳定性分析

通过引入新的附加矩阵对Lyapunov函数的差分进行处理,给出离散全状态饱和系统和离散部分状态饱和系统在原点大范围渐近稳定的充分条件,并将此条件与已有结论进行分析对比,证明了所得条件具有较小的保守性,最后利用数值算例验证了结论的有效性.     

关于含有未知输入的广义时滞系统的函数观测器设计(英文)

针对含有不确定输入的广义时滞系统,研究输出函数观测器的设计方法。首先给出系统存在输出函数观测器的充分条件,其次通过线性矩阵不等式的方法求解观测器的各个参数,最后得出输出函数观测器设计的具体步骤。两个数值例子可以说明该方法的简单、有效性。     

在成都建设西部物流中心的系统思考

本文在分析了成都发展物流业、构建西部物流中心所具有的优势和不足的基础上,从系统科学的角度,对在成都建设西部物流中心给出对策建议：首先要优化系统的组织结构,要建设健全物流基础设施,培育现代物流企业,对于系统内部要进行调整和改进,尤其在建设物流交通网络时,要考虑不同交通网络的拓扑结构上不同性质;其次西部物流中心是一个动态演化的系统,在建设初期要合理规划,不能一步到位,要留有合理的发展空间;最后从系统和环境的相互作用角度,提出要建立一个有利于系统发展的环境。     

基于混杂系统的温室天窗温度系统建模

温室天窗温度系统可以看作是一个混杂动态系统,由于天窗的动作与控制对象温度之间的关系可以通过温度状态的值和操作约束来确定。在建立温室温度系统机理模型的基础上,将对于温度控制的操作约束和温室天窗开关动作等以命题逻辑表述,并将这些命题逻辑转化为混合整数线性不等式,然后引入辅助变量,将辅助变量和不等式约束统一到温度系统的离散状态空间模型中,构成了温室天窗温度的混杂逻辑动态模型。仿真试验表明,所建立的温度混合逻辑动态模型能较好模拟和控制室内温度。     

基于无线传输的非线性网络控制系统的模糊控制

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其设计了稳定的模糊控制器。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,并利用模糊主导子系统和主导控制规则,简化了模糊控制器的设计。其次,将闭环控制系统方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了闭环系统的稳定性。最后,通过一个仿真例子验证了文中方法的有效性。

Abstract：

Considering a class of networked control systems using wireless transmission between the controller and the controlled object,and with nonlinear controlled object,the stable fuzzy controller was designed.Firstly,based on T-S fuzzy model,the object was linearized.And the design of the fuzzy controller was simplified by using the fuzzy dominant subsystem and the dominant control rule.Secondly,the equation of the closed-loop control system was equal to the discrete switched system related to the hop count of the wireless transmission.Finally,a simulation example was given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

Citrix技术在信息系统运行中的应用

为弥补Browser/Server(B/S)及Client/Server(C/S)技术的不足,引入Citrix技术,该技术结合了B/S和C/S的优点.在清华大学信息系统中的应用结果表明,Citrix技术可实现任何时间、任何地点访问服务器上的任何应用,提高了访问的性能和效率;不必对现有应用进行重新开发,降低了信息化的成本及运行维护成本.     

时标线性微分方程组的Massera准则

考虑时标线性微分方程组的Massera准则, 应用常数变易法证明了时标线性微分方程组y^Δ=A(t)y+f(t)存在ω-周期解的充要条件是其存在一个有界解.     

从2013年诺贝尔化学奖浅析理论和计算化学发展前景

 2013年诺贝尔化学奖授予Martin KarpIus,Michael Levitt和Arieh Warshel,以表彰他们对“发展复杂化学体系的多尺度模型”的贡献。3位获奖者的研究建立在理论与计算化学的发展基础之上,而2013年诺贝尔化学奖授予理论化学研究对理论化学工作者而言具有特殊意义,据此本文做了全面阐述。