基于TCP/IP网络中多PLC通信的设计和实现

随着工业自动化的发展,在控制领域中PLC应用范围日益广泛,因此与上位机间的通信也越来越频繁。通常PLC同上位机间的通信方式是单线对等连接或通过PLC网络实现。文章提出了一种将上位机和多个PLC通过通信服务器组成通用TCP/IP局域网的方法,上位机以定期主动查询方式和PLC实行通信,介绍了上位机通信程序的设计和实现。     

基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

基于PROLOG元级扩充的知识消化系统

通过对ＴＵＲＢＯ ＰＲＯＬＯＧ进行元级扩充，实现了一个能在知识获取时对新知识进行逻辑一致性检测的实用知识消化系统，所采用的技术和方法对提高微机ＰＲＯＬＯＧ知识库系统的质量和性能有重要参考价值。     

模糊逻辑控制方法在ATM网络拥塞控制中的应用

将普通漏桶技术和移动窗口机制相结合，提出一种基于模糊规则的ＡＴＭ网络拥塞控制方法，并研究了它作为监管机制的一些特性，对它的性能进行了计算机仿真。仿真结果表明，该机制对履行连接接纳控制协议的信元流能提供透明传输，对过份违约的信元能快速阻止其进入网络。与普通漏桶技术相比，本文方法具有同时监管信元流峰值速率和平均速率的优点。     

逻辑功能与逻辑体制

对同一逻辑门电路，既可采用正逻辑体制，亦可采用负逻辑体制，还可采秀混和逻辑体制，选用何种逻辑体制，应视分析和设计逻辑电路的方便与否而定。     

信值修正系统及其实现

在许多基于知识的问题求解系统中，随着知识的不断积累可能会检测到某些新的结论和原有的知识产生矛盾，而维持该类系统中知识库的一致性是衡量该类系统是否有效的十分重要的标志，信值修正系统是解决类问题有效工具。     

类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用

提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件，相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器（ＣＭＡＣ）的一些性质，具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识，又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。     

不确定性在推理过程中传播的行为特征

在布尔算子模糊逻辑中，证明了前提的不确定性在推理过程向结论传播时，恒真水平呈递增趋势，而恒假水平保持不变的特性，从而在定性的意义上说明了随着推理过程的深入，结论的不确定性将会越来越分明，但其可靠性不可能有根本性的提高。     

基于逻辑上的等价关系

该文定义了基于完全剩余格值逻辑上的二元关系，并且在此逻辑框架下，讨论了二元关系的合成，Ｌ－映射，Ｌ－等价关系以及Ｌ－映射与Ｌ－等价关系，Ｌ－划分与Ｌ－等价关系之间的联系。     

用PLC改造粉末冶金自动液压机

从控制功能，系统构成及软件设计三个方面介绍用可编程控制器进行粉末冶金行业普遍运用的自动液压机的技术改造项目，并归纳出此系统的三项技术特性。