基于多规则资源分配的柔性作业车间调度问题多目标集成优化方法

针对柔性作业车间调度问题中多种资源分配的复杂特性,建立了以最小完工时间、最优人工分配方案、设备最大负荷以及最小生产成本为目标的集成优化模型,并设计了一种具有多重资源约束的多目标集成优化方法;针对组合模型的爆炸性特征,为降低模型的复杂度,采用多规则资源分配的集成调度思想,通过调整规则概率使概率大的规则被优先选中,使用多规则导向机制"推动"搜索过程向指定目标方向移动,并结合动态规划法求解最优人员分配方案;采用改进的非支配排序遗传算法——NSGAⅡ可以获得不同规则概率值的Pareto解集;最后,通过仿真对比与应用验证了所提方法的有效性.     

工业设计中多重感官交互增强现实系统设计与应用

传统工业设计过程一般以物理样件为核心,反复试错设计循环在开发效率与成本方面没有达到令人满意的效果。为此,设计一种新的多重感官交互增强现实系统,将其应用于工业设计中。针对五指都伸展开来的手掌平面托取交互,通过优化的K向量法获取五个指尖部分,在指肚处对椭圆进行拟合;通过图论中的弗洛伊德法对指尖进行搜索,依据图像获取匹配点,完成手势的三维重建。将CSG模型和B-rep模型结合在一起,实现工业设计作品的三维场景建模。按照人机交互时人们对听觉的要求,将声源信号依次和左耳及右耳脉冲响应进行卷积处理;利用音频输出,令用户听到虚拟环境下的具有真实感及临场感的信号,和实际声音效果相似。实验结果表明,所设计系统交互性好,用户体验佳。     

柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究

柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能，甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标，探讨了实现高性能Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法     

多曲线回归方法及计算机应用

利用方程迭代法， 研究并开发了实测资料非线性多族对应关系的多曲线计算机回归分析程序； 对宁夏青铜峡灌区实测水量资料进行了回归计算， 所得成果与手工整编成果吻合很好， 为灌区水量资料整编工作全面电算化奠定了基础。     

MPLS组播机制中基于核心树的标签分发方法

基于松散模式下协议独立的组播协议（Protocol Independent Multicast-Sparse Mode,PIM-SM）对多协议标签交换（Multi-Protocol Label Switching,MPLS）中有关核心树组播标签分发机制进行了研究，由于PIM-SM允许SPT和RPT两种组播树同时存在，亦存在（*,G)/(S,G)共存问题，因此在MPLS的标签分发中就不能以通常的单播方式进行，文中提出的上游隐性标签分发和下游按需标签分发方法可以解决存在共存问题时如何进行MPLS标签分发这一问题。     

多齿映射和多角映射的子移位

考虑多齿映射Ｓｒ（ ｘ） 和多角映射Ｔｒ（ｘ） 在单位区间的某些子集上的子移位．特别，ｒ 可以推广到有理数ｑｐ 的情形，对映射Ｓｑ／ ｐ（ｘ） 和Ｔｑ／ ｐ（ｘ） 也得到某些结果．     

多媒体计算机常见故障分析

随着多媒体计算机的逐步增多，自然会出现一些故障，本文分析了常见故障并给出了解决办法     

多体系统中位移近似与模型修正

在建立多体系统动力学模型过程中，根据系统广义坐标的取值范围可以给出位移矢量的合理近似，但按照近似位移求得的速度和加速度却往往没有合理的精度，从而造成系统动力学模型的误差。利用约束的力学性质将系统位移所在的空间分解为互相正交的子空间，通过研究系统速度和加速度在这两个子空间的性质，提出了修正系统动力学模型的有效方法。     

基于特征的多代理分布式工艺规划方法

制造企业从大规模化转向了小型化，其中定单的处理是少量的并且时刻发生变化，这种趋势导致虚拟车间的出现，虚拟车间包括一些分布在车间中的加工中心，阐述了一些基本的概念和方法，用代理关联结构和特征继承关系来解决分布式工艺规划中的特殊问题，在应用中，工艺规划的零件模型的特征继承性是关键，它有助于选择正确的机床和刀具，本文还说明优化工艺规划产生的结果。     

一种用于模拟高速VLSI中互连线瞬态响应的高效数值方法

利用线性多步积分法分析了高速VLSI中互连线的瞬态响应问题，与传统的差分方法相比，本算法具有高效、高精度、占计算机内存少等优点；另外，由于本算法是直接的数值算法，所以在处理互连线问题时，不受条件限制，可以适用于任何类型的互连线响应分析。