区间值函数和Fuzzy值函数的常微分方程解的性质

将普通常微分方程解对初值的连续性和可微性加以推广，得到了区间值函数的常微分方程解对初值的连续性和可微性．在此基础上，应用Ｆｕｚｚｙ集的分解定性，讨论了Ｆｕｚｚｙ值函数的常微分方程解对初值的连续性和可微性．     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

杭州湾深水航道试挖槽的浮泥沉积机制研究

通过分析杭州式挖槽区泥沙特性，水动力分析，研究浮泥产生及消失的原因，分析计算表明浮泥的形成和消失与潮流底流速有关，当底流速小于临界淤积底流速时，浮泥开始形成；而当底流速大于临界冲刷底流速时，浮泥开始消失，在此基础上，推算出一次浮泥过程对挖槽回淤的影响。     

二相PPS抽样的样本单位数的最优设计

该文讨论了为ＰＰＳ抽样的二相抽样时，其样本单位数的最优设计问题。并结合实例进行了分析。     

金属平面变形抗力测定装置的改进

作者根据平面变形的特点，为尽可能精确地保证平面变形的条件，对测定平面变形抗力的装置进行了改进。该装置对测定过程中所出现的种种不利于精度的因素采取了相应的措施。实际测定证明，该装置的测定结果重复性好，准确性高。可用于测定钢、铜、铝等各种金属的平面变形抗力     

高效沉降槽固含分布测定及理论分析

对高效沉降槽内固合分布进行了直接测定．利用作者自行研制的深层取样器取样进行测定，测定结果表明，良好的絮凝沉降与合理的槽形结构所促成的高效固液分离过程，有许多优异的特性．本文对此进行了初步的理论分析．     

烧结法黄料赤泥絮凝沉降特性的研究

研究了黄料赤泥在溶出过程中发生膨胀的行为，发现絮凝剂过量、泥浆处理时间长将导致黄料赤泥膨胀加剧；提出了快速分离的方法；赤泥高效分离沉降槽的工业实践结果，证明了采用快速分离方法的正确性．     

数字移动通信泛欧制式GSM中的语音编码研究

作者着重对泛欧数字移动通信系统（ＧＳＭ）规则脉冲激励长时预测（ＲＰＥ－ＬＴＰ）语音编码方案中的ＲＰＥ编码部分进行了研究。为了降低编码比特率，提出了一种每子帧１０个激励脉冲的新方案。对它进行了计算机模拟和性能分析，结果表明在１２ｋｂｉｔ／ｓ的编码率下，这种方案满足ＧＳＭ建议０６．１０，即对单个正弦波的帧信噪比要求。又用自适应差分脉冲编码调制（ＡＤＰＣＭ），代替ＲＰＥ－ＬＴＰ方案中的自适应脉冲编码调制     

矩形水槽在任意地面运动激励下的响应

论证了矩形水槽湿模态的正交关系，利用湿模态展开方法，计算和分析了任意地面运动激励下的瞬态响应．并实现了广义坐标的解耦，从而将整个弹性耦合系统化为求解一个自由度问题．     

一种对等网络的通信分析与实时应用

讨论了ＮｏｖｅｌＤｏｓ７点对点对等网络的特点，对网络中各站点通信速率进行了估算，结果表明Ｎｏｖ－ｅｌＤｏｓ７特别适合中、小型实时局域网系统．介绍了该对等网络的一个实时应用——县级中、小型电网调度自动化系统，该系统的设计和开发兼顾了低成本和满足用户基本需求这两个基本因素，使系统具有良好的性能价格比，具有工作可靠、配置灵活、使用方便等特点．