基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。     

齐型空间上Little wood-Paley“非汉字符号”-函数的Lipα有界性

在θ阶正规齐型空间上 ,设算子列 {Sk}k∈ Z是恒等逼近 ,记 Dk =Sk- Sk-1,DNk =∑| j| 相似文献   

煤粉锅炉燃烧工况的数值模拟及其优化研究

以110MW 、四角切向喷射的煤粉动力锅炉为对象,借助CFX4．2软件,在α－250工作站对该型锅炉的均等配风、正宝塔配风及腰鼓配风等三种燃烧工况开展了数据模拟研究。研究发现：正宝塔配风及腰鼓配风工况较均等配风工况更易着火,但均等配风工况较之正宝搭配风及腰鼓配风工况可获得略高的烟气温度;在（煤粉锅炉的）浓相一次风（口）附近,炉膛1^#角、3^#角上着火距离略小于炉膛2^#角、4^#角处的着火距离。     

汽车钢板弹簧的非线性分析与数值计算

利用非线性连续介质力学的方法推导了汽车钢板弹簧大 变形问题的Lagrange型动力学方程和边界条件, 并根据其工作特点对方程进行简化, 从而 建立了汽车钢板弹簧在大变形下的理论模型. 对片间的作用力进行数值模拟, 数值结果和 实验结果比较接近. 改进了传统的设计方法.     

猪断奶后多系统衰弱综合征的病原学分析和诊断

断奶后多系统衰弱综合征是由猪环状病毒 2型 (PCV2 )引起的 ,PCV2属于环状病毒属 ,它是一小的、无囊膜、环形、单股、负链DNA病毒。PCV 2各分离株的同源性可达 95 %— 99% ,世界范围内只有一个PCV2血清型。诊断此病除依据临床症状与病理变化外 ,还利用中和试验、间接免疫荧光法和抗原捕捉酶免疫法检测抗体。组织化学法检测抗原 ,原位杂交及聚合酶链技术检测病毒DNA。注重日常管理和环境条件的控制 ,将此病给养猪业造成的损失减至最小。     

不对称膜片对SFRFQ结构的研究

对光阑型SFRFQ加速结构进行了优化。经过计算作者提出了βλ/4弱膜片加薄膜片的不对称膜片对的SFRFQ优化结构,并在模拟计算中获得了较好的加速和聚焦效果。     

抑制钻屑形成泥球的钻井液研究

针对渤海QHD32-6油田钻井中钻屑形成泥球的突出问题,依据钻屑形成泥球的原因分析,采用粘结法、全角滚动法等实验方法,评价了自己研制的“FNJ-1”型防粘结剂的抑制钻屑粘结作用效果,并应用该剂于渤海QHD32-6油田上百口井的钻井试验中,取得抑制钻屑形成泥球的显著效果。     

多层砂岩油藏综合调整井型优选研究

油田综合调整工作是多层砂岩油田缓解注采矛盾、提高开发效果的有效手段之一,井型优选是油田综合调整过程中一项重要研究内容。以M油田为研究背景,首先根据一次综合调整实施后,井的生产动态数据、单井控制储量和水驱采收率分析结果,初步评价了水平井和定向井在此类油田中的开发效果。然后基于实际油藏数值模拟模型和理论油藏模型,对于类似M油田的多层系油田,得出单井控制储量将很大程度上影响水平井与定向井的生产效果。当定向井与水平井的单井控制储量在2.65—3.10倍时,水平井与定向井累产油比值相当;同时得出水平井和定向井开发效果还与单井控制储量的水淹级别相关,不同水淹状况下,定向井与水平井开发效果不同。对于较厚的水淹程度不大或底部水淹砂体,采用水平井进行局部挖潜能够取得比较好的结果。     

模糊数学在高等级公路路面选型中的应用

应用模糊数学的多层次综合评判法对路面选型问题进行了研究,提出了路面选型的评价体系,并应用专家评分法确定了各因素的权重,可根据综合评价值选用较优的路面类型．     

超导和准光铁氧体器件的新近发展(一)--铁氧体超导器件的现状与发展

本文综述了微波铁氧体超导器件和毫米波应用的准光环行器的新近发展。这些超小型化具有高性能的高温超导（ＨＴＳ）铁氧体器件和高功率准光环行器的试验成功,将对微波单片集成、混合平面集成和毫米波雷达系统的发展产生重要的影响。将分二部分对上述内容加以叙述。