ARMA模型的平方根超定递推辅助变量定阶方法

提出了自回归滑动平均(ARMA)模型的平方根超定递推辅助变量定价方法.该方法避免了计算逆协方差阵失去正定性的问题,改进了超定递推辅助变量定阶方法的数值稳定性.模拟计算与实验数据处理表明,该方法数值稳定性好,收敛速度快,抗噪能力强.是一种高性能的定阶方法。     

可控平滑滤波在解算目标运动要素中的应用

在对目标方位序列进行最小二乘平滑滤波的基础上，找出了平滑时间间隔与平滑精度的规律，探讨了可控平滑滤波在解算目标运动要素的应用，并以实例验证了该方法的有效性。     

一维双动边界谐振腔的广义Moore方程的数值解和能量密度

基于求解一维单动边界谐振腔的Moore方程的思想，提出了一维双动边界谐振腔的广义Moore方程的数值求解方法。利用广义Moore方程的数值解，进一步计算了一维双动边界谐振腔内的能量密度。     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

空间角等于投影角的图解

利用画法几何的方法,论证一般位置空间角等于两个投影角,通过推导得出简单的图解式.本文所用方法仅局限于画法几何及简单的形数结合,且可以推广应用于解决其他有一定难度的有关问题.     

稳恒电流磁场的图示

本文给出了一种通过计算稳恒电流磁场的磁矢势的等值线族，得到具有平面场形式的磁场的磁感应线的方法     

第三临界情形下的平面齐偶次系统的局部拓扑结构

本文讨论了Arnold问题中的第三临界情形的平面齐偶次系统(其中n为偶数,det(A-λE)=0,有两个零根,A=((?)))奇点(0,0)附近的拓扑结构,并给出由右端多项式系数的直接判断准则。     

沥青路面冷再生技术的应用

结合太原市滨河西路就地冷再生技术的成功应用,提出了冷再生混合料设计流程、沥青路面就地冷再生施工工艺,并从效果、效益等方面分析了该项技术的优点及有待改进之处。     

各向异性损伤对土压力强度的影响分析

应用耦合损伤滑移线法，求解平面应变条件下的极限荷载问题，出考虑各向异性损伤的平面应变问题应力场的滑移线解，求出刚性挡土壤的主动土压力和被动土压力强度，并分析各向异性损伤对土压力的影响，计算得知，各向异性损伤对主动土压力系数Naq和被动土压力系数Npq值有影响，在水平方向损伤变量D1一定时，Naq值随着垂直方向损伤变量D2的增加而增加，Npq值却随着D2的增加而降低；D2一定时，Naq值随D1的增加而减小，而Npq值随D1的增加而增加。     

面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析

对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力.