孤岛煤柱综放面矿压显现特征浅析

针对兖州南屯 63 上 10孤岛综放面的特点 ,在现场实测的基础上 ,分析研究了孤岛综放面矿压显现的基本特征     

模拟地震振动台台面补偿技术分析

对振动台控制技术的台面补偿技术作了初步研究分析，其中包含几何交叉耦合补偿、倾覆力矩(OTM)补偿、偏心负载补偿和力平衡补偿，并分析了它们的原理和电路实现原理框图。     

匈牙利21世纪前10年的术语学理论和实践

匈牙利术语学研究史可以追溯到几个世纪以前,但因其文献主要采用匈牙利语,故而鲜为人知。20世纪末和21世纪初,匈牙利语作为一门小语种,它的术语学实践和理论深受国际政治经济环境的影响。匈牙利语言学家和术语学家阿戈陶的文章介绍了近20年来,处于时代变革中的匈牙利术语学理论和实践状况,并对匈牙利术语学的未来提出了展望。     

分形几何的若干教学难点与直观讲解

分形几何学是近三十年来兴起的数学分支。结合我校实际情况,分析总结为本科生开设分形几何课程的意义,并就若干学习难点提出教学建议。     

高校难美类体育课程教学美学渗透的路径选择

美学在难美类体育项目教学中的合理运用和有效渗透对高校体育教学改革意义重大,对教师在教学中更高层次地把握审美元素和培养学生美的思想形成与发展拓展了新的思路.通过总结分析,从教师审美修养、教学内容、教学方法和手段、多样化教学过程、教学信息反馈五个方面提出了美学渗透的途径.     

四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.      

地铁线路穿越急倾斜煤层采空塌陷区相似模型试验

地铁线路穿越煤矿采空塌陷区问题为中国首例,因此进行急倾斜煤层开采岩移基本规律和地铁荷载作用下塌陷区及侧壁围岩稳定性研究具有重要意义。运用相似模型试验方法,模拟开采两组急倾斜特厚煤层,并用数码相机记录开采及加载过程中岩层破断及移动形态。试验反映了急倾斜煤层开采中垮落带形态、裂隙带形成与发展和地表移动特征等共性;此外,分别以顶底板移动角、边界角,表土层移动角、边界角参数计算煤层开采覆岩破坏边界范围,并以此划分不稳定区、基本稳定区和稳定区;考虑地铁及建筑荷载下,塌陷区破断岩体有闭合压实现象,地表最大下沉量为4~5 cm,顶板侧壁不稳定围岩最大离层量2 cm。所得结果对指导现场地铁线路穿越煤层采空塌陷区具有一定的参考意义。     

眼动指标、管制负荷及航空器动态特征之间的相关性分析

为了系统性地探究眼动指标与管制负荷及航空器动态特征之间的相关性,利用雷达模拟机模拟真实的管制场景,通过设置模拟场景中不同的航空器数量来表征不同的实验难度;并用Tobii X2-30眼动仪记录被试者的眼动数据。将眼动仪所记录的所有眼动数据与管制负荷及航空器的动态特征进行相关性分析,探索与其显著相关的眼动指标。结果表明不同的眼动指标与负荷及航空器动态特征的相关性的显著性不同;因此,在利用眼动指标进行相关研究时,需要提取与其有显著相关的眼动指标。     

20世纪30-40年代陕甘宁边区与国统区合作运动比较——以延长,延川;中部,宜川为例

20世纪30-40年代陕甘宁边区政府与国民政府在陕北地区都推行了农村合作运动。然而各自在陕北地区的合作政策有所不同,边区政府的政策更为切实可行,而国民政府的政策比较僵化。政策的差异造成合作组织形式与数量存有明显的区别,也使信贷投资、农业生产、纺织业发展存有较大的差别。总体而言,边区两县的合作运动优于国统区两县的合作运动。     

论载泽对宪政知识的储备和应用

载泽是满族亲贵集团中的重要成员。在清末立宪运动中，载泽曾奉命出国考察宪政，建议慈禧太后早日实行君主立宪，以中兴国运。宣统时期，载泽又转而反对立宪，明显保留意见。载泽在宪政问题上的前后变化实际上反映统治危机向皇室集团内部延伸的现象。年龄结构以青壮为主的满族亲贵集团最终在重重危机中退出历史舞台。