基于dSPACE的电机控制系统实时仿真研究

利用dSPACE实时仿真系统和Matlab软件设计了电机控制实时仿真平台.针对直流无刷电机(BLDC)调速控制系统,选用DS1005控制卡和DS1048电机控制卡设计硬件在环仿真和快速控制样机,实现从理论仿真到实验验证一体化设计.实验结果表明该设计能够在线修改控制参数,实时监测控制变量,快速进行控制算法的评估和功能测试,有效提高研发效率、降低研发成本.     

舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

充水式潜水电机转子系统水摩擦力的数值分析

充水式潜水电机转子与轴向冷却水发生剧烈摩擦而产生的水摩擦力影响着转子系统的动力学特性。以850QS—3200型充水式潜水电机为研究对象,构建了电机转子与定子之间轴向冷却水的流场三维模型,运用标准k-ε湍流模型与SIMPLEC算法,基于computational fluid dynamics(CFD)软件平台依次数值模拟了转子外圆表面粗糙度、转子转速以及轴向冷却水流速等三者与转子外圆水摩擦力的作用机理与影响程度。结果表明转子系统水摩擦力随转子外圆表面粗糙度、转子转速以及轴向冷却水流速的增加而增加,可通过降低转子转速、提高转子表面粗糙度以及降低轴向冷却水速度等方法,降低充水式潜水电机转子水摩擦力以及由此产生的水摩擦损耗。     

基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制

阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题。根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩。通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制。     

电动机常见故障分析及处理办法

电动机作为现代工厂最重要的设备,其运行性能直接关系到生产的正常进行,了解电动机一些常见故障及处理办法对日常电动机的维护有重要作用。对电动机因电气或机械原因造成的常见故障进行了总结分析,并提出了处理办法。     

煤矿生产中电动机事故原因分析及预防措施

电动机在煤矿生产中发生故障是难免的,但它严重地影响煤矿的安全生产。文章针对电动机事故的原因进行分析,提出了相应的预防措施。     

高压水电阻起动柜在矿井主通风机方面的技术应用

首先,介绍GSDQ-1000型高压水电阻起动柜的原理、结构组成和控制方式;然后,结合现场条件,分析它在鹤煤八矿广场抽风机房电控方面的技术应用。经过实践证明,高压水电阻起动柜在矿井通风机领域内具有显著的安全效益。     

BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计

介绍了BJX-15剥皮卷线机的电气控制设计,该设计采用PLC高速计数口接收编码器的脉冲,应用中断程序实现伺服电机与三相电机的随动运动,详细阐述了随动的原理及相关的部分随动程序。     

步进电动机的故障诊断及其实现

针对步进电动机运行中的某些主要故障，设计了ＦＮＮ模糊神经网络故障理机及其单片机实现，提出随机寻优训练算法，并对此对该ＦＮＮ进行了训练，仿真结果表明，该处 仅计算速度快、推理精度高，而且具有工程应用的价值。     

电机软启动器的研究

在我国现代的工业控制领域,电动机的软启动控制是极其重要的一个环节,由于其具备冲击电流小、起动平稳、节能和无触点等特点,在电气传动中得到广泛的应用。由此可见,软启动装置进行一定的研究是非常必要,本文就电动机软启动装置的问题进行了相应的研究。