轮毂驱动电动汽车振动负效应及抑制方法

四轮独立驱动电动汽车通过轮毂电机直接驱动车辆,电磁力输出波动直接作用于车轮和悬架,将导致车辆的动力学性能恶化。利用傅立叶级数法,建立考虑不平衡径向力的悬架系统机电耦合模型。在此基础上,提出了电磁主动悬架多目标粒子群优化设计方法,以抑制轮毂电机驱动电动汽车的振动负效应问题。研究结果表明:通过对主动悬架构型以及控制器参数的多目标优化设计,能有效削弱振动负效应,改善电动汽车的安全性和舒适性。     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

本系统的目的是在试验室内考查工程机械在现场的工作过程,用以考核、改进和设计液压系统,提高其性能和可靠性.本系统是用模拟控制器实时仿真工程机械的工作过程.本文着重介绍该模拟控制器与液压系统之间的电气接口,以及工程机械负载参数的测定方法.本系统结构简单,费用省,使用简便,易于推广,已在采煤机上应用成功.     

延边三角形降压起动的研究

本文对三相鼠笼式异步电动机以任意抽头的延边三角形降压起动的分析、研究，导出任意抽头的延边三角形降压起动转矩下降率与起动电流下降率之间的关系，并从理论上证明全压起动与星形─—三角形降压起动只是任意抽头延边三角形降压起动中两种特殊的起动形式。     

行器舵机电动伺服加载系统研究

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。     

桩的施工质量事故分析及防治措施

文章针对预制桩与灌注桩施工时的一些典型的质量问题,分析了这些施工质量通病的成因,并对防治方法 作了较为详细的介绍,可供类似工程参考。     

Construction of heteroduplex DNA and in vitro model for functional analysis of mismatch repair

Functional deficiency of mismatch repair (MMR) system is one of the mechanisms of tumorigenesis. With the development of the investigation and the requirement from the clinical diagnosis and treatment it is necessary to build up a method to evaluate the functional status of the whole MMR system in the concerned tumors. The original ssDNA and dsDNA from wild type (wt) bacteriophage M13mp2 and its three derivates with mutation points in the     

三级跳远的基本体能训练

运用运动生物科学的理论和运动训练的基本原理，针对三级跳远项目的特点，提出了三级跳远的基本体能训练原则，方法及注意事项。     

道路交通事故机动车一方损害赔偿责任主体的探讨

分析道路交通事故机动车损害赔偿责任主体认定的弊端，根据危险责任和报偿责任理论，提出将对机动车运行有支配力及从中获得利益的人作为损害赔偿责任主体的认定标准，并在此基础上对机动车一方损害赔偿责任的具体主体予以简要评析。     

无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.     

维修性评定

对维修时间服从指数、正态、对数正态分布的情况,本文给出了评定维修性、MTTR、最大维修时间、中位维修时间的置信上(下)限方法。