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本文论述了一种结构简单,行之有效的机器人运动规划系统,能迅速判断机器人与工件的关系,实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划.  相似文献   
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中国的经济发展主要存在着“东部”与“西部”的差距,文章利用聚类分析对我国部分省、市、自治区共28个样本进行分类,并加以分析.  相似文献   
15.
本文根据MPEG2的图像标准与要求,利用若干大规模集成电路芯片,设计了实时实现活动图像运动估计的DSP处理系统板,通过序列图像的测试,证明其工作正常,性能可靠,完全符合MPEG2的技术规范,从而为我国近期实现MPEG2的编解码系统、乃至HDTV实验系统在硬件方面打下了良好的基础。  相似文献   
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RATTI“R362/S”倍捻机导丝机构往复动程的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对“R362/S”倍捻机卷绕头往复导丝机构行程缩短原理进行了分析和数值计算,得出了导丝动程缩短规律。通过分析指出了一些在设计上值得我们借鉴的优点,并提出了某些改进的设想。  相似文献   
17.
本文从毛细现象自身所满足的规律、弯曲液面所具有的性质着手,给出了一种否定毛细永动机的唯象理论。  相似文献   
18.
Matthews等猜想:每一个4-连通无爪图是H-图.本文证实当G不含局部连通点及3团时该猜想成立.  相似文献   
19.
本文探讨了喷水室中的热湿交换机理,导出了反映不同换热效率之间的关系式,从中可知,η_1,η_2和X值是相互有关联的。利用本文导出的公式,可将不同作者通过实验所整理成的某一热湿交换效率值,变挟成其它换热效半值,以供从事空调设计和运行的人员使用。  相似文献   
20.
高Q-腔中量子化平移运动与原子内态布居的关系   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了在驻波腔场中两能级原子的量子化平移运动与原子内态布居间的相互影响。结果表明原子量子化平移运动敏感地依赖于原子的内态布居。  相似文献   
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