生态地理动物群与动物区系两个理论问题的探讨

为弄清动物地理学的生态地理动物群与动物区系两个理论问题,阐述了它们的概念与内涵,分析比较了它们的区别与联系,生态地理动物群与动物区系分别为动物地理学生态地理和区系历史两个方向的基本理论问题,前者是生态动物地理学理论,与生态系统、动物群等生态学理论联系密切;后者是历史动物地理学理论,是指某地区由历史因素作用形成的现代动物整体,同时,两者又有密切的联系,共同揭示动物的地理分布规律。     

半实物仿真中的期望频率特性控制研究

根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点,讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型,对不可抵销零点的补偿方法进行了研究,并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。     

飞行仿真系统RDFSS的实现方法

介绍了飞行指挥实时动态真实感模拟系统（ＲＤＦＳＳ）的整体结构设计思想及实现方法,研究了ＲＤＦＳＳ系统飞行器械的造型、飞行背景及目标拦截模拟方法,简要阐述了我们在研究适合于飞行模拟时所提出的一些新思想、新算法。此系统已在ＳＧＩ工作站上实现,达到了较为真实和实时的良好效果。     

人工神经网络在汽车轮胎侧偏特性研究中的应用

引入人工神经网络理论中应用广泛的多层前向ＢＰ网络模型,进行汽车动力学仿真中轮胎侧偏特性的研究,得到轮胎侧偏特性的人工神经网络模型,并以实例验证这种建模方法的准确性和实用性。     

精确计算八连杆板冲压力机运动参数的通用公式

推导出了计算八连杆板冲压力机内、外滑块运动参数的通用公式,其特点是计算值为精确值、计算公式简化和通用性增强等。     

时程分析方法的几点思考

针对《建筑抗震设计规范》GB50011—2001第5.1.2条第三款及有关规定进行了分析,提出了一些建议。     

马氏体不锈钢表面激光熔化处理后的组织特征

作者借助Ｘ－衍射、能谱等分析手段对马氏体不锈钢表面激光熔化处理后的组织特性进行了研究。结果表明，经激光照射后，熔化层近乎无扩散凝固，致使凝固成分均匀分布；凝固组织呈辐射状柱晶，但无晶体择优取向。还对激光加热及随后冷却期间进行了传热分析，并对上述结果及组织形成机制作了详细讨论。     

Friction compensation design based on state observer and adaptive law for high-accuracy positioning system

Friction is one of the main factors that affect the positioning accuracy of motion system. Friction compensation based on friction model is usually adopted to eliminate the nonlinear effect of friction. This paper presents a proportional-plus-derivative (PD) feedback controller with a friction compensator based on LuGre friction model. We also design a state observer to observe the unknown state of LuGre friction model, and adopt a parameter adaptive law and off-line approximation to estimate the parameters of LuGre friction model. Comparative experiments are carried out among our proposed controller, PD controller with friction compensation based on classical friction model, and PD controller without friction compensation. Experimental results demonstrate that our proposed controller can achieve better performance, especially higher positioning accuracy.     

老年体育锻炼者心理状态的特点及其调适

对16个省市自治区的2608名老年体育锻炼者心理状态的特点及其调适进行初步的研究,结果表明:老年体育锻炼者所表现出来的心理状态构成有着多样性的特点,主要有事业需求型、健康需求型、祛病体疗型、变异需求型、亲和需求型和摆脱困境型,同时老年人在进行体育锻炼时表现出很强的目的性和针对性的特点.通过科学健身形成良好的进取养生心态,乐观豁达的健康心态,保持良好的身体和精神状态,为更好的提高生活质量,幸福度过晚年生活,构建和谐社会服务.     

天津市高新技术产业发展的特色及策略研究

系统的分析了天津市高新技术产业发展的现状及特色,并指出在发展过程中存在的约束条件和突出问题;在此基础上,提出了促进高新技术产业发展壮大,使天津从“生产型城市”向“创新型城市”转变的对策建议。