导管架海洋平台失效路径分析及连续倒塌机制

针对突发事件下导管架平台"局部破坏"可能引发的连续倒塌现象,建立一种针对导管架平台结构的失效路径搜索及概率评估流程,采用逐步施加增量载荷的方法,并结合广义承力比准则,充分考虑失效过程中单元内应力的变化及候选失效单元的不确定性和外部载荷的随机性,并通过模拟示例获得平台可能发生的事故树,从而确定最可能发生的失效顺序。针对具体失效路径,引入备用荷载路径方法(ALP方法),研究倒塌过程中平台结构的力学分布特性和状态变化规律,分析构件失效后的平台剩余系统的动力效应和内力重分布规律,从而揭示平台结构的连续倒塌机制。结果表明:某桩腿单元突发失效后,失效单元上方的水平撑杆通过塑性铰机制成为新的竖向传力路径;相邻桩腿由于严重的内力重分布现象成为薄弱环节,易发生屈曲失效。     

少数民族传统体育项目的传承与发展路径思考——基于独竹漂运动项目研究

以独竹漂运动项目为研究对象,采用文献法、调查法、访谈法等研究方法对独竹漂运动项目的传承形态与困境进行系统分析.研究认为独竹漂作为一项新兴的民族传统体育项目在传承过程中存在着比赛机制不完善、教学教材缺乏以及宣传力度不足等问题,充分认识独竹漂的价值,根据独竹漂传承形态与发展路径,结合实际有针对性地提出有效对策,为我国少数民族传统体育文化的传承与发展提供可参考理论依据.     

公共实验平台型大科学装置成果转化路径探析——以中国稳态强磁场实验装置和英国散裂中子源为例

本文梳理了大科学装置成果产业化研究的现状和不足,分析了大科学装置产业化与成果转化的区别,针对不同类型大科学装置存在的差异,提出要对他们的成果转化路径进行细分研究,发现不同的转化规律,以中国稳态强磁场实验装置和英国散裂中子源为例,深入研究了公共实验平台型大科学装置的四种成果转化路径,并提出了进一步畅通此类大科学装置成果转化路径的几点建议。     

试论城乡地域系统的空间组织

城乡地域系统是一种具有区域内涵和中心地构造体系的地域组织型式,是一种非线性关联、动态开放和循环自组织的人地关系地域系统．城乡地域系统的空间组织是一种经济活动,其实质是居民、厂商和政府等不同空间行为主体驱动的经济资源的地域配置和重组过程,其主要组织路径包括系统内部空间组织要素的地域网络化发展及其与系统外部的空间关联等．     

机器人关节空间的轨迹规划及仿真

为了保证搬运机器人在整个作业过程中运行平稳、连续,在关节变量空间直接进行轨迹规划,通过示教的方法,确定路径所经过的几个中间点。对于没有给定的区间,则利用5次多项式进行轨迹插补,可方便、实时地得到机器人末端执行器的目标轨迹。应用该方法对搬运机器人关节空间轨迹规划进行仿真,得到的机器人工作过程中4个关节的位移、速度、加速度的仿真直线平滑、连续。实际运行也证明搬运机器人的关节运动的轨迹控制达到了预期的目的。     

Robust Voice Command Understanding and Error Tolerance Algorithm Based on Word Graph Expansion

A novel word graph expansion algorithm for voice command understanding is presented as the basis of a more accurate and robust voice command system. Tests show that the algorithm has much better performance than the generally-adopted N-best algorithm while maintaining high computational efficiency. Also the error tolerance method used to improve the robustness of the voice command understanding module further decreases the understanding error rate (UER) to 16. 6% with the computational efficiency almost unchanged compared to the case without error tolerance.     

仿真研究单频干扰对COFDM信号的影响

抗干扰性能是测试一个广播与通信系统的重要指针。本文利用SIMULINK工具软件,来仿真2K模式的DVB-T系统。在信道模块中加入单频正弦波干扰,通过改变通道的信噪比SNR,单频正弦波的干扰频率,得到不同的系统的误比特率BER和信干比S/I的仿真曲线。通过对仿真结果的分析,得到对提高系统的抗干扰能力有益的结论。     

同步合成Petri 网系统可回复性的保持性

着重研究同步合成操作中可回复性的保持性.讨论了在同步合成操作中系统间动态、并发的行为关系,即语言关系.提出一种基于最小可回复路径及它们并发合成的方法.进一步,给出了一个合成系统有可回复性的充分必要条件.此外,提出了在同步合成操作中有可回复性的条件.最后给出一些例子来说明所提出的方法在建模和分析大系统时的有效性.     

K条路的两个问题

关于寻找有向连通图G=(V,E)的最小最大的k条弧不交路的问题是NP-完备的.研究这个问题的推广———有容量限制的k条路问题:①寻找k条路,使得k条路的费用之和尽可能小;②寻找k条路,使得k条路中最长的路的费用尽可能小.给出了问题①的一个最优算法,其复杂度为O(k|V|2),同时证明了该算法对于问题是k-近似的.     

组合曲面加工刀具轨迹生成算法

提出一种组合曲面加工无干涉刀具轨迹的生成算法。组合曲面是一组在拓扑上互不相关的曲面元素集合。组合曲面加工中存在2种干涉：一种是曲面元素自身的干涉;另一种是曲面元素间的干涉。算法对这2种干涉统一处理,首先将组合曲面三角化,形成多面体模型;然后由三角形多面体模型生成刀具轨迹。基于交线的三角化过程和干涉区域的缩小判断,使得算法稳定、快速。最后给出其应用实例。