FMS刀具管理系统体系结构研究

刀具管理系统是实现ＦＭＳ中刀具动态调度管理的有效手段。该文详细分析ＦＭＳ刀具管理系统的主要功能；论述刀具管理系统的硬件组成，提出具有开放性的、以刀具管理支持系统为核心的体系结构及其软件平台结构；对刀具管理支持系统及系统运行控制、刀具离线管理、刀具在线管理、系统状态监控、系统信息管理、用户功能扩充等应用模块进行具体分解。最后简述刀具管理系统的实际应用。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

专家数据库系统的设计与实现

分析、比较了专家系统与数据库管理系统中的搜索功能和库处理能力，采用两者有效结合的方法建立了一个专家数据库系统模型，从而提出了开发信息系统的一种有效途径。     

一种光纤－微波传输系统接口设备的研制

提出了一种直接把光纤通信中传输的数字光信号转换为微波传输的数字电信号的接口设备的设计，分析了反射式微波０～π调相器的电路和特性。     

双线性系统随机多输入间接自适应前馈控制器及其应用

本文针对随机双线性多输入系统，提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器，其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响，该控制器采用间接算法实现，并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果，可以对可测干扰实行有效的动静态补偿，消除稳态跟踪误差，使随机干扰对系统的影响最小，而且即使用于不稳定和（或）逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。     

AGC－AFC综合系统解耦控制

分析了板材轧制控制过程，给出了板厚板形综合系统（ＡＧＣ－ＡＦＣ）反馈闭环控制的数学模型；对ＡＧＣ－ＡＦＣ系统进行了解耦；引进Ｓｍｉｔｈ预估器补偿系统延迟环节的影响；最后采用ＰＩＤ方法实现对ＡＧＣ—ＡＦＣ系统的控制。仿真实验结果显示了上述方法的有效性。     

多媒体通信的技术基础与应用领域

多媒体通信是未来信息通信发展的方向。在高新技术开发的今天，为避免项目重复开发和科研的盲目性，通信技术开发导向是非常重要的。本文在介绍多媒体通信含义的基础上，从多种媒体的融合、显示、超时空及高速宽带等方面，阐述了多媒体通信的技术基础，并结合实际，从企业广播电视、医疗及教育等几个方面，阐述了多媒体的应用领域，从而对通信技术开发起到一些引导作用。     

二维离散系统稳定性的复系数列表检验法

提出了新的二维离散系统的稳定性检验定理。与现有的二维离散系统的代数检验法不同，本方法是直接对复变量系数列表，然后利用提出的检验定理进行稳定性检验，不需要在整个ｘ∈［－１，１］的实数域进行逐点检验，并且无有理多项式出现，因而检验过程大为简化，计算量大为减少，只须进行有限次运算，即可确定二维离散系统的稳定性。     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

空气源热泵的节能效果及经济可行性分析

研究空气源热泵在我国不同供热分共内使用的节能效果及经济可行性。提出了空气源热泵、锅炉及电加热３种方式的一次能耗及年度使用费用的计算方法，并分别给出了空气源热泵与其它供热方式在经济及能耗上可比的准则关系式。