车身装配概念设计专家系统

介绍了车身装配偏差分析(AVA)系统中车身装配设计专家系统的构造与分析流程以及装配知识的获取与表达,通过基于知识的装配顺序获取与尺寸链的生成、接头方案配置与公差设计来完成基于知识的车身装配工艺设计.构建了一个由概念设计到详细设计基于知识的数字化车身设计平台,使得产品的整个装配设计过程集成到一个统一的设计环境中,在一定程度上达到概念设计与制造的并行协调设计.     

智能可寻址广播系统的开发与应用

介绍了智能可寻址广播系统的组成和特点，并讨论了控制软件的串口通信模块和数据管理模块的设计实现。     

基于可拓理论面向大规模定制的模块配置识别法

分析大规模定制模式下产品设计的研究现状,针对模块化设计理论难以在工程中实现的问题,在基于物元模型的产品可拓模块化设计的基础上,提出用功能物元系统描述模块.在模块配置环节引入可拓评价方法,应用此法从主功能特征相同或相似的多个模块中识别出与期望物元最接近的模块物元,提高了模块配置和变型设计的效率,从而缩短了大规模定制的设计周期,使模块化设计更能适应大规模定制.     

自重构机器人的硬件设计及自重构规划研究

设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重构运动形式.介绍了具体的机构原理和模块的构形表达及运动描述方法,提出了一种基于正立方体子单元结构的集中式分层规划方法,每个子单元由8个模块构成,内置离线规划的模块运动序列数据库,并通过自重构仿真实验,验证了该方法具有搜索空间小,求解复杂度低,规划效率高等特点,在规划串式结构的自重构问题时是可行的.     

箱体类零件参数化CAD系统的研究

在Windows环境下 ,以AutoCAD为支撑软件 ,利用其二次开发语言AutoLISP及对话框设计工具DCL ,采用程序参数化设计原理 ,研究开发了箱体类机械零件的计算机辅助参数化设计系统 .该系统具有箱体结构尺寸计算、零件图自动生成及自动标注功能     

新型电压源型换流器拓扑及控制策略研究

文章提出了一种新型的模块化多电平换流器拓扑结构,在中高压调速领域、交流柔性供电系统中有着广泛的应用前景。与传统的多电平换流器相比,其具有输出容量大、开关频率低(等于基波频率)、开关损耗小等优点。文章分析了模块化多电平拓扑结构的工作原理,并提出了一种基于采用最小谐波原则确定脉冲导通角度的基频开关调制策略,且给出了子模块电容电压平衡的控制方法;最后,基于Matlab软件平台搭建了一个11电平的模块化多电平换流器模型,验证了理论分析的有效性和正确性。     

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题，提出了一种新的监控器设计思想，在监控器之间建立通信的基础上，运用传统的模块监控器设计方法，基于估计状态独立设计各个监控器，在各监控器间的协调中，利用基于优先权函数模块控制（MCP）机制，使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的，利用这种方法的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观，最后给出一个应用实例，说明设计思想的有效性。     

面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法

针对非硅MEMS零件的装配瓶颈难题,提出一种面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法.论述了所提出桌面微装配系统的内涵、特点及其应用对象,并在此基础上提出了基于装配单元通用功能完整性和系统可重配置性的模块划分原则;利用相关性分析方法建立了综合相关矩阵并应用模糊聚类方法对其进行了操作,确定了模块划分定量计算流程,利用模糊评价方法对模块划分合理性进行了评价;以桌面微装配系统的自主式装配单元为实例进行了设计方法的验证,证明了模块化设计方法的有效性.      

基于SolidWorks的组合夹具构件自动建模方法

为解决组合夹具典型功能结构的设计经验重用问题,提出了一种在三维绘图软件SolidWorks平台上、基于装配约束方程的构件自动建模方法．文中分析了构件自动建模原理、构件模板建立方法、装配参数方程提取、参数方程语义分析以及参数驱动方法．在此基础上建立了组合夹具构件库系统,给出了构件应用实例,从而解决了构件自动建模中的难点．为夹具的自动装配和自动设计奠定了基础。     

基于MMC的永磁同步电机驱动系统新型电容电压控制策略

为改善模块化多电平永磁同步电机驱动系统的控制性能,对变换器的双星半桥型拓扑结构进行改进,并建立上桥臂和下桥臂中子模块电容电压可变控制的原理分析模型,提出一种根据电机运行速度灵活调节变换器电容电压的新型控制策略,与传统控制方法下变换器的电容电压恒定相比,此新型策略为驱动系统多增加了一维控制量,使系统在灵活性和准确性控制方面得到了明显改善.在实验室中搭建了模块化五电平永磁同步电机驱动系统测试平台,实验结果表明,该新型电容电压控制策略能够有效地控制和调节变换器各个子模块的电容电压,有利于降低系统损耗和改善电机控制性能.