基于实例的再设计策略研究

就智能设计系统的再设计问题进行了详细的分析与研究，在综合领域成就的基础上，探讨了再设计面临的主要困难．针对重型机床模块化设计的特殊性及机床结构约束的松散性，提出了一种基于实例的再设计策略辅以相关性制导等策略的混合控制策略；并详细描述了基于实例的再设计策略的基本思想、实现方法、关键技术与求解机制．该策略已成功地、柔性地应用于重型机床模块化设计全过程．     

组合夹具CAD中子组装模块参数化设计的研究

本文提出了组合夹具CAD子组装模块的概念,进行了参数化设计的探讨。文中重点叙述了参数化设计的方法及其优越性,并对设计中的具体问题,如夹具元件的确定,参数的输入、模块的生成等,做了深入的介绍。     

基于双尺度连续小波变换的二相编码信号识别

针对信号和噪声小波变换的模极大值在不同尺度上表现出截然不同的性质,提出一种利用粗细定位相结合的思想对二相编码信号奇异点实现精确定位的方法。该方法采用大尺度上的模极值点进行粗略定位奇异点出现的范围,并据此去除小尺度上的伪极值点,用小尺度上的模极值点精确定位奇异点出现的时刻。实验仿真比较了几种不同小波基函数下的算法性能,结果表明,该方法在采用db3小波基下对二相编码信号突变点的识别具有很好的效果。     

支持组合夹具虚拟组装的快速碰撞检测方法

快速碰撞检测算法是虚拟环境下组合夹具装配设计的关键，针对组合夹具的结构特点，提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测算法（F-CD），通过建立检测区域的分层投影模型（LPM）实现最大限度的减少进行碰撞检测的元件对数，同时避免了建立复杂的层次模型树，降低了系统内存开销，提高检测效率。对LPM的建立和基于分离平面的包围盒干涉检测算法进行了详细的论述，并对算法进行了比较实验与性能分析。     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

电工实验测评系统的研究与应用

高效、便捷的实验考核系统是高校教学管理水平的重要体现。文章介绍了电工实验测评系统的开发全过程,分析了系统的需求,给出了系统的用例图;结合系统的需求,确定了系统的功能模块,解决了模块结构的设计、试卷分配,试卷生成,数据加密等问题,通过应用取得了较好的效果。     

张量方程AX+XA=C求解的几种途径

利用Rivlin恒等式给出了张量方程AX+XA=C七种不同的表示形式,此方法与已有的方法相比,不但方法简单,并且还获得了几种新的表示形式.     

高职模电模块化“教学做”合一教学研究

在对高职模拟电子技术课程教学内容分析的基础上，进行重组理论教学内容，使教材模块化，能对“教学做合一”教学模式的实施起支撑作用，并制订相应地教学评价体系。教改实践表明：学生的实践能力得到提高，职业能力得到较大发展。     

MMC平均值模型在直流电网中的适用性分析

为了弥补原有AVM在仿真直流故障及换流器闭锁等方面精度不足的问题,研究了模块化多电平换流器(MMC)的平均值模型(AVM),在电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)电网中的适用性.本文从MMC换流器拓扑的角度出发,提出了改进的AVM,采用MMC的电磁暂态(EMT)详细模型搭建的4端MMC型直流网络为基准,对比发现AVM有效的前提是MMC精确模型中的电容值足够大,以使得MMC中每个子模块(SM)的电容电压近似恒定.仿真证明:本文所提改进平均值模型能够精确仿真直流故障时换流器闭锁等工况,对MMC建模有着重要的工程指导意义.