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151.
采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°. 相似文献
152.
对门式刚架整体式梁柱节点进行低周加载试验,并按照现行规范进行常规螺栓端板连接节点足尺试验.结果表明整体式节点较常规节点刚度和承载力均有较大提高,向上承载力提高16.7%,向下承载力提高21.5%.试验也表明螺栓端板连接节点剪切变形大,试件破坏时端板翘起,柱翼缘屈服,过大的梁端位移导致试件失稳,进而失去承载力.相对而言,整体式节点对梁柱有很好的约束作用,减小了梁的变形. 相似文献
153.
根据频率域中感应法探测金属管线的二次磁场分布,分析了感应电流形成机理和传输特征,讨论了由管线深度变化引起的异常规律。研究结果表明,频率域电磁法探测地下金属管线时,由于信号受金属管线内部电流线场的影响,管线接口的非金属介质将导致观测信号衰减。针对这种信号衰减在探测结果中易与管线变深处异常特征混淆的问题,提出了运用比值参数对两种异常有效地加以区分的方法。 相似文献
154.
高效、便捷的实验考核系统是高校教学管理水平的重要体现。文章介绍了电工实验测评系统的开发全过程,分析了系统的需求,给出了系统的用例图;结合系统的需求,确定了系统的功能模块,解决了模块结构的设计、试卷分配,试卷生成,数据加密等问题,通过应用取得了较好的效果。 相似文献
155.
Jinguang Liu 《系统科学与信息学报》2009,7(4):351-358
Command Decision Simulation (CDS) is not only an important and difficult issue in the field of simulation, but also a technique issue to be tackled in the course of collective Modeling and Simulation in Joint Operations Experiment Center. CDS can give support to all kinds of simulation. Using computer to realize the Blue side's command deci- sion automatic execution in the operation training simulation system can improve training effect. Using computer to realize the lower level command unit's automatic command deci- sion can help to reduce the number of controllers and release them from heavy work. It can also enlarge simulation scale and increase the freedom of the simulation entity especially the command entity, thus enhance the authenticity and credibility of the simulation. Ac- cording to the command decision structure and the Joint Intention Theory, the thesis puts forward the method of making use of Coordination Matrix (CM) to realizing cooperation among the entities in CDS and constructs the calculation sketch of Task Execution, Task Monitoring and Task Replanning. At the same time, the thesis brings forward the CDS structure vision based on Partial Global Planning(PGP). As CM is an indispensable part of combat simulation, the theory and the method of CDS will become an important part for the theory of Combat Simulation. 相似文献
156.
张正先 《华南理工大学学报(自然科学版)》2000,28(8):93-98
通过对4件建筑瓷板进行试验研究,分析建筑瓷板幕墙插销式支承干挂瓷板的破坏形态及其承载力,其结论及计算公式已被《瓷质幕墙工程技术规程》DBJ/T15-21-97(广东标准),《建筑瓷板装饰工程技术规程》CECS101:98(中国工程建设标准协会标准)所采用。 相似文献
157.
目的:研究一种大龄儿童先天性髋关节脱位的新术式,为解决大龄儿童先天性髋关节脱位、头臼不称、即股骨头大、髋臼小,用其他术式无法覆盖包容股骨头的问题.方法:骨盆内移截骨加植骨造盖及粗隆下短缩旋转截骨术治疗头臼不称的大龄儿童先天性髋关节脱位.结果:本组15例,据周永德评定标准,除有2例髋关节屈曲活动受限、1例轻度股骨头坏死外,其余均为优良,无一例半脱位及全脱位.结论:大龄先天性髋关节脱位的头臼不称、头大臼小、真假臼相连者可以推广应用骨盆内移加植骨造盖术,其优点在于单纯骨盆内移术所不能解决的真臼边缘与近端不能很好衔接的问题. 相似文献
158.
颞下颌关节(TMJ)是人体最复杂的关节之一,有着复杂的生理功能。颞下颌关节音(颚开合时TMJ产生的声音)含有丰富的有关TMJ状态的信息,本文利用非线性动力学的混沌与分形理论对健康人和颞下颌关节内紊乱(TMJID)患者的颞下颌关节音信号进行了分析。结果表明,鄂开合时TMJ产生的振动是一种复杂的混沌振动,由此产生的颞下颌关节音信号具有分形结构,其维数为分数,且健康人颞下颌关节音信号的相关维数值明显高于 相似文献
159.
张流芳 《湖南城市学院学报(自然科学版)》2000,(4)
简要叙述弗里特曼联合强度理论,然后对该理论作了扩展.认为现今引用该理论,不论是在材料力学的教学上还是在工程实践上,都是可行的和有益的. 相似文献
160.
本文主要介绍了IR、UV、MS和NMR四种波谱方法在波谱综合解析中的特征、重点、方法、应用及其要注意的问题,对波谱综合解析的一般思路及计算机辅助波谱解析也作了相应阐述. 相似文献