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981.
模型直升机自动飞行仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
模型直升机的自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,建立完善的仿真平台是模型直升机自动飞行控制研究中非常重要的一部分。本文以Raptor?60模型直升机为研究对象,详细介绍了如何建立仿真平台、如何利用仿真平台验证数学模型,以及如何利用仿真平台对机载平台进行软硬件测试,包括利用SITL(software-in-the-loop)来测试控制算法和利用HITL(hardware-in-the-loop)来测试伺服器动态特性、机载控制器的实时能力和工作性能。 相似文献
982.
983.
本文根据机床的振动理论,对C6240F型车床进行了动态特性实验研究,通过对该机床的激振 试验,论证了机床的各阶固有频率,测定并论述了机床各振型,分析了该机床的薄弱环节,对机 床提出了改进设计建议。 相似文献
984.
4L3A型自走式谷物联合收割机设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
赵秋霞 《太原理工大学学报》2003,34(4):415-417
针对目前国内中小型自走式谷物联合收割机中存在的问题,对影响脱粒、分离、清选等关键部件性能的因素进行分析研究,并重新设计计算,提出改进方案,进行对比试验,同时注重整机设计的完整性;在此基础上,开发设计出一种新的4L3A型自走式谷物联合收割机,大大提高了自走式谷物联合收割机的工作能力和性能指标。 相似文献
985.
基于小波变换的LMSV模型波动长记忆性估计与检验 总被引:2,自引:0,他引:2
将小波引入到LMSV模型波动长记忆性的估计与检验中,提出了基于小波变换的LMSV模型波动长记忆性的伪极大似然估计法和波动长记忆性的检验方法,用不同参数值和样本容量的数据进行了模拟实验.又用该方法对上海和深圳证券交易所综合指数收益序列的LMSV模型的波动长记忆性进行了检验和估计,结果表明该方法是有效且可行的. 相似文献
986.
高宽比超限高层建筑模拟地震振动台试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对一座高宽比超过抗震规范规定的复杂高层建筑进行了模型模拟地震振动台试验研究.对于一个1:30的高层建筑模型,通过对其动力特性和动力反应的分析,发现短边方向的刚度明显比长方向弱,存在长方向的扇形振动,即出平面的翘曲变形,转换层处的层间相对位移明显大于其他层的位移,顶部的鞭梢效应明显,此外,高振型在加速度反应中作用较大,尤其在短边方向上.针对以上特点,对设计提出了若干建议. 相似文献
987.
本文结合某新型警戒雷达的实际使用情况,分析了该雷达机内测试设备(BITE)的设计特点和几个实例,指出了设计的优点和存在的问题,从中得到新雷达BITE设计的几点启示和建议。 相似文献
988.
洪汝渝 《重庆工商大学学报(自然科学版)》1995,(3)
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。 相似文献
989.
利用改性ZSM-5分子筛为催化剂,催化合成了丙酸糠酯,戊酸糠酯异戊酸糠酯及乙酸四氢糠酯,丙酸四氢糠酯,丁酸四氢禄酯。文中讨论了影响反应的诸因素。酯的收率为60%~80%之间。 相似文献
990.