对城市供水行业改革的思考

分析了目前各地供水行业改革中遇到的问题,提出了加强政府对供水行业的监管力度,慎重选择投资主体和特许经营者,理顺供水价格调整机制等城市供水行业改革的措施。     

NOVELL局域网的操作使用维护经验点滴

介绍了ＮＯＶＥＬＬ网络的操作维护技巧．     

购入材料短缺情况下的会计处理

企业购入材料,在办理验收入库时,如发现短缺或损耗,应查明原因,并根据不同情况及时作出不同的会计处理。     

如何做好《模拟电子技术》实验

本文根据笔者几年的实验教学实践,就如何提高学生的动手能力(包括查找和解决电路故障的能力)提出了自己的见解,并对实验教学的改进提出了自己的建议.     

论福建省中小企业的跨国经营策略与风险防范

跨国经营是我国企业在全球化的世界经济中求得生存和发展的必然选择.随着我国经济实力的不断增强,中小企业走出国门进行国际化经营的实践活动愈趋活跃,但总体来讲我国中小企业的跨国经营尚处于起步阶段.应在中小企业跨国经营理论的基础上,结合福建省中小企业的特点,对本省中小企业跨国经营策略的内容、思路、特色等进行深入研究,以期更好地引导实践.     

规范化实施标准化操作对搞好企业改制的重要性

简要探讨了企业改制过程中出现的一些深层次问题并提出了相应的解决对策。     

关于剩余类环Z_m上的线性方程组

给出了剩余类环Zm中的整除、Zm上的矩阵的初等变换以及行列式因子等概念,并说明它在Zm上的线性方程组中的应用,由此很容易得出k个n元整系数线性型是正交组的充要条件.     

兵棋推演相关概念辨析

介绍了兵棋、兵棋推演以及与之相关的演练、演习、作战模拟和运筹分析等概念,论述了兵棋推演的重要作用,比较了兵棋推演与演练等相关概念的区别与联系,并分析了兵棋推演的局限性。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

船舶牵引机械的结构优化设计

以初步设计方案为基础,利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了PRO/E船舶牵引机械实体模型与ANSYS Workbench的双向关联性,建立了船舶牵引机械有限元模型,并对主要结构参数进行优化,给出参数对结构刚度的敏感度。通过优化方案使整机质量减少24.1%,从而为船舶牵引机械的小型化、轻量化提供了依据。