基于Android的移动应用安全实验平台建设

针对移动应用安全领域教学科研的需要, 开发建设了移动应用安全实验平台。选择Android作为实验系统, 通过在计算机上创建虚拟机与智能设备相结合的方式构建实验单元, 再由多个实验单元通过高速网络连接而成整个实验平台。根据移动应用安全的特点制订了实验设计策略, 并依此策略设计了8个模块的24个具体实验, 涵盖了移动应用安全的3个层面; 以具体实验模块的应用为例介绍了平台的使用方法。实际应用表明, 移动应用安全实验平台的建设与应用满足了移动应用安全领域教学与科研的需求, 取得了较好的教学效果。     

移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

摘要： 针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪精度影响较大的问题,搭建了移动焊接机器人平台,建立了移动焊接机器人的运动学和动力学模型,并提出了一种能够实现移动焊接机器人高精度焊缝跟踪的新型控制算法.基于移动焊接机器人的动力学模型,采用滑模变结构控制理论对移动焊接机器人进行鲁棒性控制,并采用光滑的连续函数代替滑模变结构控制中的符号,以消除高频振荡的影响.结果表明了所提出方法的可行性和有效性.在焊缝跟踪过程中,移动焊接机器人运行平稳,得到了较高的跟踪精度.     

应用移动互联网技术设计新型输电线路防外破系统

依托3G/4G移动互联网,以智能手机作为移动终端,应用动态影像侦测、地理信息（GIS)、网络穿透技术,设计建设新型输电线路防外破系统,实现防外破工作全天候无人值守。     

车载移动卫星通信系统电磁屏蔽研究

为了减少外界电磁脉冲对车载移动卫星通信系统的电磁损伤,通过设置带孔缝的屏蔽腔体对系统内部各组件进行电磁防护。应用传输线理论,将带孔缝的屏蔽腔体建模成传输线,腔体内部的PCB板建模成特殊的传输层,求解出腔体内任意点的屏蔽效能。仿真结果表明：本文所建模型可以很好地拟合实验数据,验证了本文模型的准确性,很好地解决了运算速度与精确度之间的矛盾。模型给出了电磁脉冲入射角、极化角、腔体和孔缝尺寸等对屏蔽效能的影响,为工程实践中进行电磁屏蔽提供了很好的理论基础。     

G-morphic模

利用模的自投射及生成核的性质给出了左R模为G-morphic模等价于其自同态环为左G-morphic环的条件,并利用此结论证明了G-morphic模有类似于G-morphic环的性质:在一定条件下G-morphic模的直积因子也为G-morphic模,从而在一定程度上反映了G-morphic模与G-morphic环的联系.     

生物激励神经网络路径规划仿真研究与改进

生物激励神经网络移动机器人路径规划方法是一种新颖的方法,可用于在动态不确定环境下生成实时的避障轨迹.本文的仿真结果表明当该方法被应用于点对点路径规划时,生成路径可能不满足路径长度要尽可能短的约束条件;当该方法被应用于全覆盖路径规划时,生成路径可能不满足覆盖过程应有规律和重复覆盖应尽可能少的约束条件.本文对上述出现的不合理现象进行了理论分析并分别提出了在点对点路径规划中引进目标制导和在全覆盖路径规划中引进规则制导的改进方法.仿真结果表明改进方法是有效的.     

可信密码模块软件栈的数据加密策略

介绍了关于可信计算和可信软件栈,并特别对可信计算模块的密钥设置和种类进行说明.从数据结构和加密过程两个方面对绑定和密封这两种方式的性能进行比较和分析,讨论其共同点和适用的范围,指出密封比绑定的功能更强大,安全性更高.实验表明,对数据绑定的时间要比密封需要的时间少,解除绑定的时间要比解除密封的时间少.在时间效率方面,可信计算的这两种数据保护方式只适用于较小数据量,而对大的数据量,其操作时间将会增加很多.     

基于UG/OPEN的铝型材挤压模具设计系统开发

分析了铝型材挤压模具的设计流程,在铝型材挤压模具设计数据流图的基础上,以UG NX为开发平台,综合运用各种UG/OPEN开发技术开发了铝型材挤压模具设计系统,包括用户菜单、模具文件新建界面、截面数据处理、工艺参数处理、挤压模具结构设计与结构生成等模块.该设计系统与UG NX无缝集成,运行稳定可靠,大大提高了铝型材挤压模具的设计效率和质量.     

基于Web的网络虚拟实验室管理平台设计与实现

介绍网络虚拟实验室的相关概念和特征,分析系统实现所采用的关键技术,对虚拟实验室管理平台系统结构、功能模块、子系统的实现方法进行了详细的分析和研究．     

层次递进的生物科学实验教学体系构建

为培养出具有创新精神与创新能力的学生,对生物科学专业理科基地班和启明学院生物科学实验班学生的实验课程体系进行了改革。构建"基础+模块"的实践教学体系。学生的专业实验课从基本技能训练开始,逐步过渡到专业综合训练,再延伸到创新设计和研究能力培养的实验项目。按照递进训练的实验教学模式,学生可以逐步完成教学大纲规定的实验训练,掌握生命科学及相关专业研究的技术和方法。并全面引进现代教育技术,完善开放式实验教学的管理模式和各项规章制度,取得了良好的教学效果。