基于空间认知和社区识别理论的路径选择模型

将启发式决策、空间认知以及社区识别理论结合,描述出行者的路径选择与路网结构的关系。采用基于模块增益的社区结构算法解构路网结构,描述人们的认知过程,建立相应的路径选择算法。以长沙市中心城区路网为例,利用建立的路径选择方法,分别用静态路阻（距离）、动态路阻（速度）对路网进行解构,计算路径选择集;采用问卷调查方法和出租车GPS数据对实际的路径选择轨迹进行提取,并将理论计算结果与实际调查结果进行对比分析,采用静态路阻的一致率为85%,采用动态路阻的一致率为73%。结果表明建立的集成空间认知和模块增益的路径选择模型可以较好地描述人们的路径选择过程,对于静态路阻的路径选择描述具有更高的准确性。研究成果对于城市规划和交通规划具有一定的借鉴价值。     

PSO-QGA在移动机器人复杂路径规划中的应用

量子遗传算法具有适应性强、收敛速度快、适合于全局搜索的特点,粒子群优化算法的优点是具有记忆能力,在智能搜索的实现上可以结合个体和全局的最佳位置实现位置定位,但粒子群优化算法在搜索速度和择优能力方面还有待提升.因此提出了一种改进的路径规划算法,即利用量子遗传算法结合粒子群优化算法的记忆功能和最佳定位能力,实现对移动机器人路径规划算法的改进.通过仿真实验已经证明,改进后的移动机器人路径规划算法在稳定性和路径优化选择上都优于单纯的粒子群优化算法和量子遗传算法,并且改进后的算法更适合于复杂路径中实现优化.     

应用SIP构建IPv6安全移动组播系统

以RFC3740提出的安全组播架构为基础,利用会话初始化协议（Session Initiation Protocol,SIP）作为信令协议,构建IPv6下的安全移动组播系统.系统提供用户访问控制和安全通信功能.此外,由于采用分布式结构,系统不存在单一故障点,易于部署和扩展.     

移动图书馆信息服务研究

网络、通信、数字技术的发展,以及移动终端设备的普及,促进了图书馆的变革,使移动图书馆成为了未来图书馆的重要发展方向之一.移动图书馆的建设与发展受诸多因素的影响,其中信息服务作为一项关键因素直接影响着移动图书馆的可持续发展. 因此,对移动图书馆信息服务的研究具有深远意义.阐述了我国移动图书馆研究的概况,分析了移动图书馆信息服务面临的变革,探讨了移动图书馆信息服务发展的策略.     

一种餐厅无扰服务无扰无线寻呼系统设计

随着餐饮业等服务行业的不断发展,餐厅等服务场所的服务质量和效率日益引起人们的重视.使用电子设备提高服务质量,正作为一种十分有效手段,渐渐流行起来.本系统是一种快速及时的寻呼系统.本系统是一个单台总机和多台分机组成的多机通讯系统.为了让通讯流畅,本系统中使用了由总机统一管理的冲突防止机制,在系统的运作中不会出现通讯冲突.针对无线通信的特殊性,本系统中对数字信号进行了等脉宽的无线通信编码,并且只有在连续两次受到相同的信息时才给予响应.同时为了让用户可以非常方便的使用本系统,提供了非常友好的人机界面.     

基于ADC方法的牵引火炮系统效能评估

针对复杂战场环境下牵引火炮系统的效能,运用ADC效能评估方法进行评估,在系统效能分析理论的基础上,对火炮系统的机动、生存及火力打击等能力指标进行分析,并对典型的火炮系统的效能进行了评估验证,为我军装备效能的提高找到重要途径,也为指挥员的决策提供可靠的战略支持,其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考.     

射流表面多因素耦合减阻特性及其对边界层的控制行为

为了研究多因素耦合对射流表面减阻特性的影响,运用可拓学基本原理建立主流场速度、射流速度、射流孔高排布、射流孔底排布等特征耦元及其耦合方式的可拓模型,利用标准k-ε湍流模型对射流表面多因素耦合条件下的减阻特性进行数值模拟,分析射流表面黏性阻力和减阻率减小的原因,以及射流表面多因素耦合对射流孔附近壁面流域边界层的控制行为.结果表明:射流表面多因素耦合的减阻效果较好,最大减阻率为27.69%;多因素耦合条件下的射流表面改变了壁面剪应力分布,影响了边界层的结构,同时,在射流孔下游形成的漩涡改变了边界层的厚度,导致壁面黏性阻力降低,从而使得射流表面具有较好的减阻效果.     

正弦波,三角波的自动识别

介绍了一种用单片机系统提取正弦波特性的方法,采用汇编语言编程,用模板法自动识别正弦波、三角波     

基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹.     

基于群智能方法的移动通信网络功率控制方法研究

功率控制技术作为移动通信网络优化的关键技术之一,其性能的好坏将直接影响移动通信网络的优化效果。通过对功率控制原理的研究,从联合功率控制与速率控制的角度出发提出了功率控制简化模型。而Grad-PSO算法是一种典型的群智能算法,已被广泛应用于工程优化问题之中。通过算法在函数优化过程中的仿真实验,验证了其在收敛速度、运算精度和运算量等方面具有优势。主要采用Grad-PSO算法对功率控制模型进行了优化仿真实验,通过仿真实验发现:Grad-PSO算法能找到最优解,很好地实现了对功率控制模型的优化。结果表明基于Grad-PSO算法功率控制优化方法切实可行,是一种有效的优化移动通信网络技术的方法。