自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

移动机器人自主越障反应控制行为组合方法

介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题.     

一种适用于无线传感器网络的低能耗移动代理路由算法

研究了无线传感器网络中移动代理的路由选择问题.根据相邻节点所产生的数据具有强相关性的特点,将多跳网络环境下的路由问题建模成为一个顶点加权的游客问题,并且证明了这是一个NP完全问题.在此基础之上,提出了一种降低能耗的近似算法.仿真结果表明,该算法在节省能耗方面具有更好的性能.     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

基于移动Agent的协同访问控制模型

针对目前一些访问控制系统防内不防外或防外不防内、各自为政、单点失效、网络通信负载过重等问题,在RBAC模型基础上提出了一种的基于移动Agent的协同访问控制模型。首先对RBAC进行了层次建模,然后根据移动Agent特性,构建了分级处理的协同访问控制构架。该模型通过群签名机制对合法用户签发授权票据,以此进行访问控制。实验表明,该模型具有良好的可伸缩性、健壮性和安全性,有效地促进了访问控制技术的发展。     

全球卫星定位系统原理及应用

文章系统地介绍了全球卫星定位系统的概念、发展、定位原理及特点，着重介绍了全球卫星定位系统在车辆管理方面的应用。     

基于嵌入式Linux的渔探系统

针对渔探仪发展的现状,提出了一种基于嵌入式Linux的渔探仪系统.该系统将图形用户界面构建在嵌入式Linux和嵌入式GUI库之上,具有视窗风格,界面美观,用户操作方便.GUI库的引入在很大程度上提高了开发效率.多进程的设计保证了系统的响应速度,同时通过软件结构和软件算法上的优化,提高了系统性能.     

智能仪表人机界面的软件自动生成系统

设计了一种基于图形LCD显示模块的智能仪表人机界面的软件自动生成系统.从智能仪表和液晶显示器的发展趋势和需求入手,通过对现有智能仪表的界面分析,完成了PC机上组态式人机界面编辑平台的设计和开发,并且解决了代码的自动生成与转换问题.其目的是为各种智能仪表人机界面软件的设计与开发提供一种自动生成工具,缩短仪表产品的开发周期.     

山区公路移动通信系统

提出了利用现有移动通信系统的功能,综合建立山区公路移动通信网的方案,分析了山区公路基站选址、天线应用与无线信号场强衰耗的关系,计算了山区公路中不同环境下移动通信电波传播的场强衰耗,对解决山区公路移动通信网建设与投资的关系进行了分析,给出了实现山区公路移动通信系统的方案。     

模的系数环的约化

在此讨论一个模的系数环约化为环的一个理想以及约化为环中单个元的问题，并给出一个模的系数环约化为环的一个理想以及约化为环中任意一个非零元的充分条件．