基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

移动通信系统安全机制发展的研究

从移动通信系统演进的角度介绍了安全机制的发展历程,分析研究了2G的安全性措施,阐述了3G认证签权方案及其优缺点,并对移动通信安全机制提出了一些见解。     

关于PVMD的一些刻画

证明了R是PVMD当且仅当每个无挠R-模是w-平坦模,当且仅当每个有限生成无挠R-模是w-投射模.讨论了PVMD的环扩张与PVMD中的素w-理想的性质.特别地,对于PVMD中的素w-理想p,给出了其是分支的一些等价刻画,得到p是分支的当且仅当存在一个w-理想I≠p,使得p=I,当且仅当p是一个主理想上的极小素理想.     

受托责任论与决策有用论的影响——我国会计目标的现实选择

会计目标关系到会计基本理论框架的构建以及会计实务的拓展。美国会计界关于会计目标的研究形成两个主要流派——受托责任学派和决策有用学派。探讨了这两种观点对会计理论和实务的影响,以构建出真正符合我国现阶段经济环境的会计目标理论。     

Design of PKI-based mobile bank security system

With the development of the wireless network technology, the wireless band becomes more and more wide, and the development of the microelec-tronic technology has also improved the computati-onal speed and memory capacity of the mobile devices. They brought the infinite prospects for the wireless mobile e-commerce. However security is key to lau-nching mobile e-business. Public key infrastructure(PKI) can satisfy mobile e-business security's requirement. The suitable asymmetrical encryption and signature algorithm were selected, and simply SSL so that PKI can provide better secure information between client and client server.     

超幂零根环类的另一种模刻划

本文对Ｓｚａｓｚ，Ｆ．Ａ提出了的“找出超幂零根环类的一个模刻划”问题给出了一个不同于文献「２，３」的解法。     

基于面向对象技术的教务管理信息系统的设计

从教务信息系统的建设目标出发，针对面向对象技术的特征，设计了基于面向对象技术的教务管理信息系统的功能模块和对象模型。     

C─余模和有理C~＊─模

众所周知，余模和有理模在Ｈｏｐｆ代数理论的研究中发挥着重要的作用。本文将给出余模与有理模之间的关系，论证在特殊条件下Ｍ＊的最大有理Ｃ＊─子模的刻划问题。     

光伏模组积灰与阴影特性分析及识别方法

针对光伏模组积灰与阴影特性识别问题,详细分析了积灰和阴影的光伏特性曲线差异,揭示了阴影光伏曲线的拐点时变特性。提出由特性曲线的拐点数量及电流电压特性条件共同构成训练模型的输入特征量,基于CatBoost算法训练积灰和阴影识别模型。最后,利用光伏模组实测数据对CatBoost算法、ID3和GA-BP算法训练出的识别模型进行性能分析和对比测试,结果表明基于CatBoost训练出的识别模型输入量区分性强、诊断精度高,极具工程应用价值。     

格形编码调制（TCM）技术在码分多址系统中的应用

主要介绍了格形码的基本原理,构造,格形编码 扩频码分专业系统和正交序列扩频ＣＤＭＡ系统中的应用,分析了格形码对ＣＤＭＡ系统性能的改进。