Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

Apriori算法的一种变形

关联规则是数据挖掘的主要技术之一.本文针对目前最经典的关联规则挖掘Apriori算法的局限性,提出了一种只扫描一遍事务数据库的效率较高的Apriori_Tid-1算法,并给出了一个具体的实例,最后给出了该算法的实现.     

Mobile Ad Hoc NetWork与Internet互联的技术研究

分析了移动IP和AODV协议的工作机理．对MANET与Internet互联的关键技术，包括协议转换、地址分配、网关发现、路由发现与数据传输等问题进行了详细的讨论．并对今后的研究工作进行了展望。     

移动机器人网络控制系统建模分析

论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题,考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象,建立了该系统的传递函数和状态方程模型,通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响.     

中国境内IGS站数据处理及地壳运动研究

利用中国境内国际GPS大地测量和地球动力学服务(IGS)站的GPS单天数据,使用GAMIT软件对其进行基线解算.以单天解的基线结果作为输入量,利用所介绍的台站漂移数学模型,求解台站漂移速度,得到地壳运动信息;再根据板块运动欧拉定理,求解中国大陆整体的欧拉矢量.结果表明,在ITRF2000框架下,求解的台站漂移速度与IGS公布的结果相近,由此求解的中国大陆整体的欧拉矢量与采用IGS公布数据计算的结果相近.     

模糊神经网络间隔调速模型的研究

提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型，以6层的前向神经网络实现模糊过程使系统具有自学习和自适应能力，能根据列车的实际溜放情况自动调整减速器出口速度。     

局部密度函数的支持向量机估计法

研究了用局部密度函数表示连续型随机变量的未确知信息问题，给出了估计局部密度函数的支持向量机算法．     

水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

一种基于移动agent的入侵检测系统框架研究

提出了一种新结构———基于移动agent技术的IDS,并对此结构的优缺点作了详细的分析,对研究基于移动代理技术的入侵检测系统具有一定的指导作用.MA IDS采用移动agent技术共同合作处理每个被监控主机的信息,然后完成全局入侵者行为的信息提取.主要讲述了系统的结构模型和系统各个组件的功能,最后讨论了系统的特点和有待改进的地方.     

基于篮牙技术构建无线接入网

论述了基于篮牙技术的无线接入网BLUESPOT(BS)的构建原理,网络各用户均能够访问无线服务器,并共享其信息。面向用户的信息传输采用篮牙技术,无线网中必须设置多个节点,以实现与各无线用户设备的连接。整个网络系统可按两种方式运行。