模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

论图书馆电子资源的存储

本文讨论了购买存储设备必须考虑的几个因素，着重论述了RAID技术在图书馆电子资源存储上的应用，最后，还介绍了NAS和SAN的基本知识。     

基于网络的远程测控技术

介绍了在LabVIEW环境下开发基于网络的远程数据采集系统的RDA技术和DataSocket技术两种不同的设计方法，并对两种方法进行了比较。     

WAP应用研究

无线应用协议(WAP，Wireless Application Protoc01)结合了目前世界上最为活跃的两项技术——移动通信技术和因特网技术。阐述了经典的WAP应用结构模型，介绍了WAP服务器与移动网络连接的几种形式以及WAP协议栈设计，并对当前WAP的应用做了简要分析。     

以氨-水溶液为工质的制冷/制热潜能储存系统特性研究

介绍了以氨-水为工作介质的制冷／制热潜能储存工作循环和流程；根据工作循环的特点提出了循环的计算方法，并对工作循环进行了详细的计算和分析。可以发现，以氨-水为工作介质的制冷／制热潜能储存系统具有较广的工作范围，不仅可用于蓄能空调系统，还可用于0℃以下的蓄能制冷。根据不同的需要，工作溶液的蓄能密度可以在较大的范围内改变。最大的蓄能密度可以超过冰蓄冷，但其代价是降低了系统的COP值。     

基于VPN技术的移动IP路由优化问题研究

为了满足Internet上移动IP主机的网络业务需求,Internet工程任务组设计了移动IP技术.通过回顾移动IP的历史和现状,介绍了移动IP的基本原理,最后重点讨论了基于VPN技术的移动IP路由优化问题.     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。     

移动网络中的自适应业务带宽调整研究

详细介绍了移动通信网络中的业务带宽调整问题，着重介绍了其中的公平性和开销问题；并介绍和分析了现有的3种带宽调整方案，比较了他们各自的优缺点，提出了一种新的带宽调整方案。该方案采用固定的带宽升降级比率和循环升降级的方法，既保证了带宽升降级时的公平性，又有效地控制了网络开销。计算机仿真结果表明了新的方案具有良好的性能。     

IPv6和未来移动通信

随着移动通信技术和因特网数据业务的迅速发展，如何将两者有机地结合起来，为移动用户提供随时随地的无线数据服务和计算能力，已成为通信行业感兴趣的问题。虽然i-moded等业务的成功，推动了基于WAP／IPv4的无线应用的发展；但是，IPv6的增强功能才是未来移动网络的重要支持。因此，在无线／移动网络中研究和采用IPv6成为一项紧迫的工作。介绍了IPv6的增强功能，提出了需要解决的问题。     

嵌入式Linux下网络设备驱动程序的开发

阐述了Linux网络系统的分层结构，分析了Linux内核中网络设备驱动程序的运行机理，介绍了实现Linux网络驱动程序开发的关键过程，结合设备驱动的调试方法通过应用实例给出了开发的全过程．最后，总结了嵌入式Linux下网络设备驱动程序开发的通用实现模式．