遥感影像三维可视化的实现

结合世界自然文化遗产——泰山的三维可视化的实现，系统地论述了由二维遥感影像生成三维可视化影像的处理过程。此次研究成果将对泰山的旅游规划和开发、泰山的地貌及地质研究、泰山环境保护及灾害预防起直观的指导性作用。     

基于P-OTDR分布式光纤传感中信息提取的研究

在介绍了P＿OTDR分布式传感基本原理的基础上,深入研究了从测得的背向散射信号中提取出偏振态演化信息的方法.通过数字平均和解卷积提高了信号的信噪比和系统分辨率,为P＿OTDR分布式光纤传感系统的实用化提供了一定的基础.     

GIS,RS和GPS支持下的精确施肥理论技术及展望

以精确农业为背景，在分析了“土壤-作物-养分”间的复杂关系的基础上，概括了信息技术(RS，GIS，GPS)、生物技术、机械技术和化工技术支持下的精确施肥模型。详细阐述了以遥感(RS)技术支持为主体的土壤数据和作物营养实时数据采集技术；全球定位系统(GPS)支持下的空间数据采集和控制施肥技术；地理信息系统支持下的施肥综合决策系统。探讨了当前精确施肥技术理论的进步与不足，并为结合中国国情发展精确施肥作了探索。     

基于移动代理平台Aglet的柔性工作流的研究与实现

分析了柔性工作流管理系统的特点以及可移动Agent技术，提出了一种基于移动代理平台的柔性工作流管理系统的体系结构，并采用Aglet平台实现了原型系统．在原型系统中，业务过程的定义封装在可移动的工作流引擎Agent中，MA(Mobile Agent)迁移到各执行任务的角色所在节点，驱动并监控任务的执行；利用多个Agent之间位置透明的通信、协同工作，使得业务过程的定义在执行中可动态修改，实现了工作流的柔性．     

基于移动数据库的异构数据一致性技术研究

从移动数据库体系结构的演变、数据一致性技术的分类和异构数据同步协议(SyncML)的架构等3个方面介绍了基于移动数据库的异构数据的一致性技术，并结合三者优势提出了DM／SMDS模型，为移动环境下快速、高效地实现数据收敛提供了一种可行的解决方案。     

Research on Precision Assembly Robot''''s Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.     

基于市场机制的移动Agent系统资源管理

分析了移动Agent的运行机制：移动Agent运行时要消耗所在主机的计算机资源，恶意的移动Agent可以通过大量占用主机资源，引发服务拒绝攻击，因此主机资源的管理是移动Agent系统设计的重要环节。讨论了使用货币的基于市场机制的资源管理策略及主机资源的静态和动态定价策略，同时对实现进行了分析。     

PCS网络中基于方向的自适应位置管理模型

研究了个人通信服务网络中的位置管理问题 ,提出了基于方向的自适应位置管理方法 (ADBU) ,该方法有效地减小了整个系统的位置管理总开销 .移动终端周期地检测其运动方向 ,当它的改变超过预先设定的阈值时 ,系统将更新它在数据库中的位置信息 .采用了高斯 -马尔科夫模型来模拟移动终端的运动方向 ,然后通过自适应反馈控制方法来调整移动终端的最佳方向阈值 ,从而减小其位置管理开销 .仿真结果表明ADBU的位置管理开销要明显小于基于距离的位置管理方法 ,也小于直线式寻呼位置管理方法 .     

氮素营养诊断方法的应用现状及展望

阐述了土壤、植物氮素营养诊断方法的原理、优缺点及其应用情况，提出应用高光谱遥感和叶绿素荧光进行氮素营养诊断的可能性，并对完善氮素营养诊断方法和拓宽诊断内容提出了见解。     

基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统的设计

设计出基于土壤系统分类的土壤遥感自动识别分类系统(ASICS)的总体框架，并探讨了其实现方法．该系统由3部分组成：空间数据库、分类识别和结果输出．空间数据库由遥感数据和非遥感数据组成，遥感数据选择绿度指数图像、土壤专题信息增强图像和同谱土壤图像，非遥感数据包括高程、高差、坡度、坡向、粗糙率指数、水系密度、土壤发生分类类别．分类识别采取在非监督分类的基础上对土壤类型进行正向推理与逆向推理相结合的识别模式．用像结构建立了土壤分类识别的规则，构造了基于土壤系统分类的土壤分类判决树．