图像实时匹配算法的研究

在图像制导末段应用图像相关匹配技术,可以起到稳定瞄准点的作用.用软件实现实时相关匹配具有灵活、可靠的特点.可根据目标及背景的不同置入不同的相关参数,以达到最佳的匹配性能.本文利用1K参考图像,4K搜索图像,通过采取优化搜索路径等措施,用TMS320C25高速处理芯片实现了SSDA算法,在40ms内能完成一幅4K多灰度图像的搜索,并给出位置误差。     

多元酚类的高效液相色谱分离及其测定

本文利用反相高效液相色谱对原儿茶酸、原儿茶醛、d—儿茶素、没食子酸、对羟基苯甲酸五种化合物进行分离和定量测定。并着重研究流动相酸度不同时对上述物质的容量因子、保留时间和分离度的变化情况。     

高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求.     

基于实时监控的碾压混凝土坝仓面施工仿真可视化分析

结合系统仿真技术、实时监控技术、数据库技术和可视化技术,开展碾压混凝土坝仓面施工仿真可视化分析研究,构建仓面施工精细仿真模型。该模型不仅可以通过仿真计算获得详细的仓面施工进度信息,而且实现了可交互的仓面施工三维动态可视化分析。研究成果已应用于西南某碾压混凝土坝工程。     

手机终端网络购物的动作标准和动作时间研究——以京东APP为例

作为效率分析和改善工具的方法,时间研究在制造业得到了广泛的应用,但是该方法在服务业和新兴的电子商务行业中的应用却未见报道.以京东手机APP为例,通过实验设计,对受测者在APP上购物的全过程进行录像,通过动作影像分析,对手机终端顾客的动作标准和时间进行研究.结果发现,顾客在手机终端上的购物动作包括点击、移动、滑动、等待4大类和输入点击、功能键点击、智能联想点击、移动、滑动、浏览思考和等待页面跳转7小类动作.通过比较各种手机购物动作的频次和平均时间,进而分析不同APP页面上影响顾客动作效率的网页设计因素,最后提出了基于效率的手机终端顾客动作的分类及相应的网页设计和改善对策.     

可抛掷移动机器人上下楼梯机构设计及仿真

针对可抛掷移动机器人体积小、质量轻,便于携带和快速部署,受自身体积限制,目前可抛掷移动机器人均不具备上下楼梯功能的问题.提出一种适用于可抛掷机器人的垂直上下楼梯机构,通常情况下,仍以抛投的形式进入工作环境,当需要进行多楼层搜索时,加装上下楼梯模块,而后以遥控模式驶入工作区.针对该机构进行控制方案设计,并基于RecurDyn及Simulink软件建立机械-控制系统模型,对机器人不同初始姿态的情况下进行上下楼梯动力学仿真.结果表明,可抛掷移动机器人能够实现自主上下楼梯功能,上下楼梯过程动作平稳.该机构解决了机器人上下楼梯性能与机器人体积重量之间的矛盾.      

基于AVS的移动数字电视接收技术的应用

介绍了AVS技术的发展,对MEPG-2与AVS的应用现状进行了对比,通过对基于双国标的地面数字电视接收终端的研制,阐述了基于AVS的移动数字电视接收技术的应用情况。     

高清电视时代的影像摄制艺术

高清摄像机在影视艺术节目摄制中的广泛运用，使得高清电视时代的到来成为．必然趋势．优秀的影像品质既推动了影视艺术的发展，又对摄影师提出了新要求．从高清摄像机的技术特质出发，从聚焦、曝光、构图、运动等角度出发研究高清电视时代的影像摄制艺术．