移动图书馆信息服务研究

网络、通信、数字技术的发展,以及移动终端设备的普及,促进了图书馆的变革,使移动图书馆成为了未来图书馆的重要发展方向之一.移动图书馆的建设与发展受诸多因素的影响,其中信息服务作为一项关键因素直接影响着移动图书馆的可持续发展. 因此,对移动图书馆信息服务的研究具有深远意义.阐述了我国移动图书馆研究的概况,分析了移动图书馆信息服务面临的变革,探讨了移动图书馆信息服务发展的策略.     

在校园网上实现移动IP技术

分析了移动IP技术的工作机理,提出了在校园网上实现移动IP技术的重要性,同时给出一个在校园网上实现移动IP的具体方案,最后,对移动IP的路由算法,移动IP与无线局域网的结合以及移动IP的安全性等问题进行了探讨。     

一个扩展的含资本结构因子和交易成本的证券组合投资模型

通过在经典的投资组合Markowitz均值-方差模型基础上引入资本结构因子和交易成本系数，建立了考虑交易成本和资本结构因子的投资组合最优化模型，给出了最优投资比例公式，讨论了交易成本及资本结构变化对有效边界的影响．最后通过实例进行了说明．     

GPS信息实时标注系统的实现

多媒体旅游智能导航系统平台设计中需要第三方确定并显示GPS信息接收者的位置,基于这种要求提出一种将GPS、GPRS和GIS三种技术综合利用,实现GPS信息实时标注的方法.该方法通过GPS模块接收信息,GPRS网络作为传输渠道,MAPXTREME控件为图形平台.本文描述了系统的结构,并实现了其功能.     

基于ADC方法的牵引火炮系统效能评估

针对复杂战场环境下牵引火炮系统的效能,运用ADC效能评估方法进行评估,在系统效能分析理论的基础上,对火炮系统的机动、生存及火力打击等能力指标进行分析,并对典型的火炮系统的效能进行了评估验证,为我军装备效能的提高找到重要途径,也为指挥员的决策提供可靠的战略支持,其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考.     

基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹.     

CDMA系统功率控制收敛速度的改善

在码分多址(CDMA)系统中引入博弈论进行更优化的功率控制已成为近年来蜂窝移动通信研究的热点,但传统静态博弈论下的功率控制算法收敛速度不够快,且迭代过程中功率波动幅度较大。针对问题,提出了将动态博弈引入CDMA系统功率控制算法。通过仿真表明,提出的动态博弈功率控制算法与传统静态博弈论下分布式功率控制算法相比,在保证系统总的功率相同的情况下,能大幅度的提高功率的收敛速度。     

一种基于深度学习的实时视频图像背景替换方法

针对视频会话业务的实时性需求,提出一种轻量级深度学习网络模型实现视频图像的实时背景替换功能.网络模型包含语义分割和背景替换两个模块.语义分割模块整体架构采用编解码结构,编码端使用编码器模块、空洞卷积金字塔池化模块、注意力模块以及增益模块提取特征;解码端使用解码器模块、调整模块以及编码器模块恢复图像,再传入背景替换模块完成背景替换.该网络模型在本文设定的数据集训练后分割精确度达到94.1%,分割速度达到42.5帧/s,在实时性和准确性上达到较好的平衡,具有很好的实用效果.     

流动贮备系统可靠性分析及实例计算

给出了流动贮备系统可靠性模型,对其进行了可靠性分析,并给出了计算实例．     

基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法

针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法. 该方法在粒子重采样过程中利用粒子群优化算法获得机器人位姿的建议分布,并引入遗传算法中的交叉和变异操作对求得的粒子集进一步优化、调整. 改进后的粒子分布保持了粒子的多样性,有效提高了机器人位姿估计的一致性. 仿真结果表明,本文提出的方法与传统Rao-Blackwellized粒子滤波器相比,能有效解决粒子耗尽问题,使机器人获得更精准的定位和更准确的地图,具有可行性、实用性.