基于混合定时调度的车辆AMT控制系统的实时性分析

基于实时系统理论,对AMT控制系统的时间正确性进行分析.建立的实时模型描述了9个任务的瞬时特征、功能特征、资源特征和互联特征.设计混合定时调度算法,对周期性、准周期性和事件触发型任务进行综合调度,并进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.与时间片轮询调度算法比较,混合定时调度算法的任务完成时间稳定、处理器利用率高、可扩展性强.     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

CGML空间数据的移动地图可视化

提出了基于CGML的移动终端组件的移动地图可视化方式,从CGML数据解析、地理坐标到屏幕坐标转换与几何要素可视化等三个方面入手,设计和实现了CGML的移动地图可视化.     

C2C电子商务动态信用评价模型

信用问题是制约电子商务发展的主要瓶颈,目前国内C2C电子商务网站所提供的信用评价体系在一定程度上保证了网络交易的安全,但也存在着一些问题.提出了一个C2C电子商务动态信用评价模型.该模型根据交易历史,在综合考虑交易金额、交易时间、评价方信用度、未做评价交易等因素的基础上,采用动态计算的方式,为交易的成功进行提供可靠的依据.该模型可以有效区分恶意用户和诚信用户,从而减少信用欺诈等行为,提高C2C电子商务的安全性.     

移动漫游费用对通信市场竞争的影响

通过对无线通信市场漫游费用的研究,分析了漫游费用如何影响移动通信本地通信费用和社会福利水平,得出结论并给出一些建议。     

基于协同环境的混合实时任务调度模型

针对协同处理应用的混合实时任务调度需求,提出了基于预取时间的虚拟服务器调度模型,给出了模型调度中的相关算法,论证了算法的可调度性.该算法基于资源划分补给策略,可以实现多种调度算法在同一个实时调度系统中的并发工作.实验结果表明该模型具有很好的调度效果.     

流域虚拟仿真系统实时交互技术研究

流域虚拟仿真系统将数学模型计算与三维虚拟环境相融合,可有效地增强系统的直观性与交互性.通过分析概化流域数学模型的结构特征,在不改变模型原有的结构与计算逻辑的前提下,提出了按时间步长控制数学模型计算过程的方法.采用基于进程的并行算法解决计算速度问题,将虚拟现实模块与数学模型作为独立进程安排在不同的计算核心上执行,模块间的通讯方式选择网络传输.建立了以虚拟现实模块为控制中枢,各数学模型为客户端的系统总体框架,通过基于网络的指令-应答方式实现流域交互仿真功能.基于该框架实现了都江堰工程仿真中的实时交互模拟效果.     

基于通讯录的构件通信和动态迁移算法

可用资源动态性是因特网环境的重要特征之一.通过迁移应用构件可以调节这种动态性,但必须解决构件透明寻址和构件迁移前后的一致性问题.现有工作在构件迁移一致性方面存在不足.提出一种基于通讯录的构件迁移模型以及通信算法,它借助Home站点和组播通信机制解决了上述问题并且具有较好的系统可扩展性.     

混合动力履带车辆全系统建模与实时仿真

采用面向对象思想建立履带车辆动力学实时仿真模型. 建立了发动机-发电机组和电池组电功率耦合特性模型和混合动力驱动系统及其控制策略模型. 依托RT-LAB环境实现混合动力驱动系统和控制策略模型实时化. 通过CAN实现车辆动力学模型与混合动力驱动系统及其控制模型的实时通信,建立了混合动力履带车辆驾驶员在环的全系统实时仿真软硬件环境,仿真实例验证其可行性及有效性.