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11.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
12.
从移动通信系统演进的角度介绍了安全机制的发展历程,分析研究了2G的安全性措施,阐述了3G认证签权方案及其优缺点,并对移动通信安全机制提出了一些见解。 相似文献
13.
应用矢量控制的原理,以DSP为核心,开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍,实现对异步电机的控制,提高了能量的利用效率。 相似文献
14.
关于PVMD的一些刻画 总被引:2,自引:1,他引:1
证明了R是PVMD当且仅当每个无挠R-模是w-平坦模,当且仅当每个有限生成无挠R-模是w-投射模.讨论了PVMD的环扩张与PVMD中的素w-理想的性质.特别地,对于PVMD中的素w-理想p,给出了其是分支的一些等价刻画,得到p是分支的当且仅当存在一个w-理想I≠p,使得p=I,当且仅当p是一个主理想上的极小素理想. 相似文献
15.
With the development of the wireless network technology, the wireless band becomes more and more wide, and the development of the microelec-tronic technology has also improved the computati-onal speed and memory capacity of the mobile devices. They brought the infinite prospects for the wireless mobile e-commerce. However security is key to lau-nching mobile e-business. Public key infrastructure(PKI) can satisfy mobile e-business security's requirement. The suitable asymmetrical encryption and signature algorithm were selected, and simply SSL so that PKI can provide better secure information between client and client server. 相似文献
16.
盖功琪 《哈尔滨师范大学自然科学学报》1995,11(4):28-31
本文对Szasz,F.A提出了的“找出超幂零根环类的一个模刻划”问题给出了一个不同于文献「2,3」的解法。 相似文献
17.
基于面向对象技术的教务管理信息系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
苏芳荔 《科技情报开发与经济》2005,15(11):246-248
从教务信息系统的建设目标出发,针对面向对象技术的特征,设计了基于面向对象技术的教务管理信息系统的功能模块和对象模型。 相似文献
18.
任北上 《广西师范学院学报(自然科学版)》1996,(Z1)
众所周知,余模和有理模在Hopf代数理论的研究中发挥着重要的作用。本文将给出余模与有理模之间的关系,论证在特殊条件下M*的最大有理C*─子模的刻划问题。 相似文献
19.
20.
格形编码调制(TCM)技术在码分多址系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
鲁必英 《重庆邮电学院学报(自然科学版)》1998,10(1):26-29
主要介绍了格形码的基本原理,构造,格形编码 扩频码分专业系统和正交序列扩频CDMA系统中的应用,分析了格形码对CDMA系统性能的改进。 相似文献