两种动中通系统自稳定结构比较研究

针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴自稳定结构,并成功应用于实际系统。通过实验分析比较了2种三轴自稳定结构的特点和性能。实验结果表明,与前馈稳定结构相比,闭环稳定结构鲁棒性更好,稳定精度更高,且易于同其他高级控制算法相结合提高系统稳定精度,更符合动中通系统在复杂多变的环境中高精度稳定跟踪的工程应用要求。     

基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制

以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 .     

基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的概念,虚拟障碍是靠近局部极小点,用于把机器人从局部极小点区域驱逐出去,从而脱离局部极小并成功绕过障碍物到达目标点.改进势场法成功地应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

地方高校数学类人才培养模式的理论与实践

地方高校数学类人才培养模式要突出本土化,实现高等教育学术性与职业性的结合,培养为地方社会经济服务的应用型、复合型数学类人才.立足数学双基教学,夯实基础课平台,在教学技能培养、计算机应用与数学应用能力培养、强化数学理论等多方面探索出具有地方高校特色的数学类人才培养模式.     

一种基于移动互联网的扁平化管理平台

传统的层次化管理具有层级分明、职责清晰、工作流程严格等特点,来源于对军队管理体系的模仿,被普遍运用于政府机构、生产制造等各个领域;随着组织的规模越来越大,管理者与被管理者的关系随之复杂化,而每个管理者的能力、精力与时间都是有限的,当直接管理的下属人数超过某个限度时,必须增加一个管理层次。随着层次的增多,由于各层之间乃至同一层次的工作人员对信息重要性的认知程度、工作习惯等客观差异,容易导致信息传递及时性的降低;因为相关人员的成长背景、工作经历、知识背景、理解能力等存在客观差异,很容易导致信息在交互的过程中发生"变形",影响信息交互的准确性;再次,在实际工作中非"面对面"的情况下,上级部署的任务对于下级是否能真实的完成,完成质量如何等,如果不能建立便捷的信息交互机制,很难进行监管。针对此类问题,OA(office automation,办公自动化)系统曾经被大面积地采用,但是实践证明,大多数OA只是把传统的层次化管理简单地移植到互联网上,层层汇报、层层审批、层层传阅等客观问题仍然存在,有些部门不管事情多紧急,不管是否要变通,OA系统通不过,一切免谈,加剧了部门官僚现象的发生。与之同时,微信、QQ等即时通讯工具,由于其表现内容的图文并茂(富媒体性)、自主编辑和表达内容(自媒体性)、现场感强、随时能发布(跨时空维度),以及能够让内容即刻抵达受众(点对点、点对面)等主要特征,成为人们日常通联的主要平台,也是承载思想、传递业务、交流工作等的大数据平台,所以,很多单位、部门或个人,已经习惯于在微信和QQ等即时通讯平台上处理工作事务。这种现象实际上蕴藏着很大的风险,主要原因在于:1)平台上产生的数据均被第三方(腾讯等公司)拿走,单位的业务内容成为存放在他人服务器上的数据资源,单位的隐私存在极大的泄露风险,同时,由于数据不在自己手中,单位很难去开采数据资源,挖掘其成为驱动业务、驱动管理的数据潜力;2)微信、QQ等属于社交平台,社会关系复杂、平台内容繁荣多样,业务信息很容易被有意或无意地传播或泄露出去,既影响单位形象,又可能造成负面的经济和社会影响;3)由于平台既有的特征,重要业务信息很容易被稀释,例如,同一群里不同领导发布的任务、业务指导等重要信息,很容易形成相互交叉,导致业务讨论线索混乱,难以形成条理清晰、内容完整、指向明确的信息专题。针对以上问题,以提升管理效能为核心面向,以数据为核心资产,从提升单位内部的信息交互能力和效率出发,设计并研发一种支持业务数据自有和自主分析,依托移动互联网的扁平化管理平台。平台具有专用的数据采集端、发布端、整理和分析后台,在提升了信息交互的及时性、现场性、富媒体和跨时空维度的同时,也能够对数据进行梳理、挖掘和提炼,形成业务进度的追踪与客观分析;同时,为了提升该平台的针对性和实用性,结合张承高速承德段管理处的实际需求,将平台投入应用,并经历了两年多的完善升级,实践证明,平台为管理处发现热点、捕获问题、监控全局等提供了有力的支持,有效提高了全员的凝聚力、战斗力和向心力,有效提高了管理效率。研究结果可为相关单位或研究者在层次化组织机构中实现扁平化信息交互和管理提供借鉴。     

移动Ad Hoc网络中机会路由转发策略的研究

针对移动无线自组织（Ad Hoc）网络中使用机会路由协议时,采用贪婪转发策略会引起“没有后续转发节点”这一现象,提出了一种新的应用于移动Ad Hoc网络的机会路由转发策略—考虑后续路径的转发策略。主要思想是在报文每跳传输之后进行下一跳转发节点选取时,不仅考虑各个候选节点本身距离目的节点的距离,还要考虑经过此节点的转发,当前数据报文能否成功到达目的节点。仿真结果表明,对比于采用贪婪转发策略的机会路由协议,考虑后续路径的转发策略能够有效地减小无后续转发节点的现象,提高数据传送成功率和网络吞吐率,具有较好的可靠性。     

基于业务的移动网络用户体验协同建模方法

应用多维分析,研究移动网络用户体验的协同建模方法.从用户通信数据和用户体验出发,基于用户细分和对移动业务深入分析,以语音业务为例,描述了QoE与KQI,KQI与KPI,KPI与通信数据之间的关系,提出了协同建模的方法与过程,说明了参数与权值的确定,给出了“通信数据-KPI-KQI-QoE”的建模流程.     

基于临时代理和长期代理的网约车平台选择和定价决策

网约车平台的出现极大影响消费者出行方式,如何平衡平台供给成为了一个有趣的研究问题。旨在探讨网约车平台临时代理、长期代理和混合代理3种不同方式对平台自身运营效率以及社会福利的影响。研究表明：当消费者对公共交通接受度较低时,临时代理方式是平台的最优方式;当消费者对公共交通的接受度较高时,若临时代理司机对补贴的敏感度远远大于对长期代理司机工资的敏感度,则混合代理方式最优,否则长期代理方式最优。此外,平台仅雇用长期司机时,另外雇用临时司机不能提高平台服务水平,而仅雇用临时司机时,另外雇用长期司机在一定程度上不仅能提高平台服务水平,而且能提高平台利润。     

移动机器人路径规划安全A*算法

针对移动机器人路径规划时安全性不高的问题,提出一种路径规划安全A^*算法.首先,通过扩展搜索邻域,减小路径转角角度,避免不必要的折角;然后,在启发式函数中引入新的评价指标,增加移动机器人与障碍物的距离.最后,提出安全性指数S,对路径安全性进行量化.通过MATLAB软件进行仿真对比,仿真结果表明:文中算法的路径质量和安全性更佳.     

Factors of 3GWC systems for drawing up customized strategies of promotion

This study utilizes fuzzy analytic hierarchy process(FAHP) to analyze decision-making patterns with regard to third-generation wireless communications(3GWC) service adoption,and to provide customized strategic recommendations to suppliers of 3GWC services regarding marketing and resource allocation in the context of the Chinese 3GWC market.First of all,a three-layer hierarchy of 3GWC adoption factors is developed by referring to the relevant literature and industry reports.A questionnaire of pairwise com...