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941.
为了探索微信公众平台在高校中的应用,其介绍了微信公众平台的基本功能,展开了SWOT分析,随后对微信公众平台在高校宣传、教育和管理中的作用进行了论证和实践.研究表明:微信公众平台是新媒体,具有移动互联网基因,在高校信息化过程中大有可为. 相似文献
942.
王文忠 《长春工程学院学报(自然科学版)》2014,(3):30-33
研究了一种由直角坐标机构、转动机构和摆动机构构成的自主研磨作业机器人的运动学和动力学分析,以支链构件相对坐标和动平台绝对坐标作为广义坐标,结合Lagrange方法建立了运动学和动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学仿真,仿真结果说明了该模型的正确性与实效性,进而为自主作业机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。 相似文献
943.
通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析,建立了移动机器人纵向动力学方程,分析了其行驶的附着条件,提出了动力参数的最优匹配方法.行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器人在行驶电机最大输出扭矩下,可以达到的坡度角和加速度.该研究为移动机器人的构形设计和功率匹配提供了理论依据. 相似文献
944.
连黎明 《西南师范大学学报(自然科学版)》2019,44(9):89-95
为了提高机器人的定位精度,提出了一种基于里程计、单目视觉与激光雷达信息相融合的自定位算法.首先,由里程计推算出机器人在各个时刻位置的估计值;其次,在不同时刻计算出机器人摄像头与任意两个环境特征点的夹角变化,通过激光雷达获得环境特征点的距离和角度并利用扩展卡尔曼滤波算法与里程计的定位信息进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.实验结果表明,该算法在多转角、长距离的情况下取得了满意的效果,有效地提高了定位精度. 相似文献
945.
针对基于软件无线电的移动终端对计算能力需求的不断增长以及目前的软件无线电硬件平台结构难以有效地实现资源共享这一问题,提出了一种基于软件无线电平台的移动终端系统资源分配管理算法.该算法分析了几种软件无线电通用硬件平台结构模型,建立了WLAN终端的数据流处理链模型,通过引入t-映射算法和代价函数,实现了WLAN终端的功能模块到软件无线电硬件平台的映射,并计算了映射代价.仿真验证表明软件无线电异构平台有效地提高了系统资源的利用率. 相似文献
946.
为解决移动边缘计算( MEC: Mobile Edge Computing) 中将应用程序虚拟机副本( VRC: Virtual Machine Replica Copy) 资源在基站边缘服务器侧部署过程中,不合理考虑用户请求分布及不同应用程序资源需求和服务器容量之间匹配性的部署策略而导致网络产生巨大数据流量,造成网络资源消耗及服务延迟问题,提出一种两阶段的多应用程序、多VRC 分配算法: VRC block 结合和VRC block 分配,即最大化高匹配VRC block 数量的VRC block 结合算法和基于交换策略的最小化平均数据流量的VRC block 分配算法。实验证明,该算法能合理分配布置VRC,经过迭代能实现减少62. 8%数据流量的效果,为边缘网络中多应用程序服务的供应提供了有效的支持。 相似文献
947.
李敏 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2013,30(8):50-54
用信息技术改造提升传统农业,有利于形成城乡经济社会发展一体化新格局.论文在分析浙西南新农村信息化现状基础上,介绍了基于云计算架构的信息服务,提出了浙西南新农村信息服务云平台体系架构,分析了云基础设施管理平台和基于SOA-ESB的农村信息服务云平台软件设计.并通过基于信息服务云平台的农产品电子商务平台典型应用,为浙西南的农产品贸易提供鹊桥.浙西南新农村综合信息服务云平台通过有效打通“城市-农村”的信息化对接通道,缩小城乡数字鸿沟,推进城乡统筹发展,引导农业农村经济发展方式和农民生活方式的转变,可为浙西南乃至全国推进农村信息化探索经验及模式. 相似文献
948.
基于扩展的认证测试的改进迂回路由协议的安全分析 总被引:1,自引:0,他引:1
RFC3775文档中,迂回路由协议被用来保护从移动节点到通信节点的绑定更新.由于迂回路由协议存在诸多的安全漏洞,提出了一种改进的迂回路由协议,并用扩展的认证测试安全协议形式化方法分析了这种改进的迂回路由协议的安全性.分析结果显示,该协议的发起者和响应者能相互验证身份. 相似文献
949.
孙海晶 《科技情报开发与经济》2013,(22):104-105
随着移动互联网的迅猛发展和移动终端设备的日益普及,APP客户端上网方式已越来越多地被人们所使用。通过对国内外图书馆中APP服务的研究,探讨了国内图书馆未来APP服务的发展方向,并提出了几点建议,希望对我国移动图书馆中APP服务提供参考与借鉴。 相似文献
950.
随着移动网络技术的迅猛发展及普及,移动互联网已经成为获取校园信息的主要渠道之一,而手机网络逐渐成为一种新的移动互联网信息传播媒介和交互的端口,给高校大学生的专业学习、校园生活和社交活动等带来深刻的影响。以大学生手机用户为研究对象,通过以问卷调查为主、以访谈和小组座谈为辅的方式对校园信息需求的现状(获取渠道、需求内容等)进行了深度调研,在弄清当下大学生手机用户对校园信息需求主要目的的基础上,分析了适应移动互联网环境的校园信息获取渠道和校园信息网站内容,归纳出大学生手机用户对校园信息需求的便捷性、功能性、共享性和社交性等新特点,并提出校园信息需求必将走向校园"移动学习"的信息需求时代。 相似文献