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151.
基于D-S证据理论的多源遥感图像目标数据联合关联算法 总被引:1,自引:1,他引:1
以遥感图像目标识别结果为主,结合卡尔曼滤波器获得的目标运动状态估计结果,提出一种基于D-S证据理论的目标数据联合关联算法.蒙特卡罗模拟实验结果表明,该方法稳定性较强,适合于对海上船舶等遥感图像目标的持续跟踪. 相似文献
152.
基于统计分析方法,导出了传统并行干扰消除检测器(PIC)、部分干扰消除检测器(P-PIC)和最小均方误差检测器(MV-PIC)的输出均值和方差. 结果表明:与传统PIC检测器比较,P-PIC检测器降低了软判决量的均值和方差的偏差;选择恰当的部分干扰消除系数,可以使MV-PIC的输出均值增大、方差减小、误码性能优于PIC检测器. 相似文献
153.
介绍了UNIX进程通信的基本概念和原理,在此基础上,针对消息缓冲通信机制进行详细的阐述,并给出了具体的实现方法和实例分析. 相似文献
154.
面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。 相似文献
155.
156.
基于蜂窝的定位与基于卫星的定位都是当今无线定位的研究热点。在分析了独立采用基站TDOA定位和同步卫星TDOA定位技术的优缺点基础之上,提出了蜂窝网无线定位辅以同步卫星TDOA的定位方法,给出了各自的TDOA定位的算法,并分别对TDOA定位性能进行了仿真和分析,表明这种定位方法弥补了独立的蜂窝网无线定位和同步卫星定位系统的不足,可以适应不同环境的定位需要。 相似文献
157.
提出了一种适用于移动自组网的基于区城的多路路由算法。该算法将路由发现控制在一个预定区城内,不仅大量减少路由控制开销,而且确保最优路由。分析和仿真表明,选用合适的多径选取策略,在高移动、高动态网络环境下,该算法在路由开销、TCP吞吐量以及时延方面都有一定的提高。 相似文献
158.
159.
介绍了气象短信的特点,阐述了气象短信的特色及不同类型气象短信的编辑方法,探讨了气象短信今后的发展趋势。 相似文献
160.
张盛华 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2007,21(5):83-87
Windows的消息系统操纵着VB应用程序的运行,消息处理是Windows的控制机制.如果掌握了VB的消息处理机理和Windows子类技术,就可以通过自定义窗口程序来直接截获和处理消息,从而增强窗口程序的功能,实现特殊功能的Windows应用程序.本文首先介绍了VB消息处理机制,然后介绍了Windows子类技术及其工作原理,最后给出在VB中运用子类技术实现自定义窗口程序的结构和具体实现. 相似文献