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881.
基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题,提出一种模糊跟踪控制方案.方案分为两部分,分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分.摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器,使摄像机能够实时跟踪目标,保持目标在图像平面的期望位置上.轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态,实现目标的有效跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性. 相似文献
882.
通过对宁波广播电视大学101名高职应用英语专业二年级学生对同伴互评培训看法的调查和研究,发现同伴评价培训不仅有助于学生掌握英语知识,同时从心理上也可以帮助学生进行英语自主学习。 相似文献
883.
为在移动终端上进行动态签名识别,采用基于极角特征匹配的动态签名识别方法. 该方法利用签名质心和黄金分割质心建立极坐标系,将从移动终端上获得的直角坐标转换为极坐标后提取极角特征的极值点,并以此为依据分隔签名笔段,通过计算样本与模板之间各个笔段的相似度得到签名总体的相似度,从而判断签名样本与模板是否出自同一人之手. 实验结果表明,该方法的平均误拒率为6.93%,误纳率为11.26%,能够有效地应用于移动终端上的动态签名识别. 相似文献
884.
为了解决监测区域的传感器节点部署问题,设计了一种基于概率感知模型和量子粒子群算法的移动节点部署方法。首先,在传统概率感知模型中加入节点剩余能量因素进而得到改进的概率感知模型C(S_i,p){=0,ifd(S_i,p)≥r—r_e E_ir/E_i0-e-λσ,if d(S_i,p)≤r+r_e 1,ifr—r_e≤d(S_i,p)≤r+r_e,然后基于改进的概率感知模型设计了多目标优化的节点部署模型,在优化模型中考虑了网络覆盖率和能量因素。最后定义了基于量子粒子群算法来获得节点的最优位置对应的Pareto最优解的优化算法(即将粒子编码为节点部署方案,采用最小化网络能耗和最大化网络覆盖率为粒子的Pareto目标,引导粒子在可行解空间不断更新位置寻求最优解)。仿真实验结果表明:文中方法能正确地实现监测区域的传感器节点部署,能实现较为均匀的网络覆盖,与其他方法相比,具有较高的网络覆盖率和较长的网络生命周期,具有较大的优越性。 相似文献
885.
周恒忠 《科技情报开发与经济》2014,(24):120-122
简述了移动网络及移动图书馆联盟的定义,全面分析了移动图书馆联盟的优势及制约高校图书信息资源共享的因素,针对我国高校图书馆信息资源无法满足用户需求的现状,提出了构建移动高校图书信息资源共享平台的方案。 相似文献
886.
王英哲 《科技情报开发与经济》2014,(6):81-83
在移动阅读快速发展的背景下,高校图书馆积极开展了移动图书馆的建设与研究,随着专业移动图书馆系统的开发与应用,加快了高校移动图书馆服务平台的建设进程。高校图书馆面对多家移动图书馆服务系统,需全面考查、慎重选择。对目前国内4家主要移动图书馆系统进行了对比研究,探究了各个移动图书馆系统的功能、服务模式与服务内容,为图书馆领导决策提供了参考。 相似文献
887.
888.
张建妮 《科技情报开发与经济》2014,(6):130-132
电子技术、信息技术、移动通信技术的高速发展,使人们的阅读习惯由纸质媒介向电子化媒介变化。整合了计算中心、档案馆、电视台、印刷中心等的复合型图书馆将是图书馆存在的主要模式。移动阅读、数字化综合型信息服务将是图书馆未来的发展方向。文献获取、信息教育、技术服务、学科查新、珍善本挖掘、大文化教育将是图书馆的主要职能。 相似文献
889.
介绍了移动图书馆的含义及特点,以网络检索和文献调研等方式,对当前我国高校移动图书馆的主要功能、服务现状和存在问题进行了探讨,提出了高校移动图书馆的发展对策。 相似文献
890.
Wei Yuan 《东南大学学报(自然科学版)》2008,(Z1)
为了缩短终端的VoWLAN业务在AP间的切换时间,采用了多重SSID使得系统优先处理语音等时延敏感应用、超级AP与P2P寻呼区避免数据瓶颈、终端优化和AP优化缩短寻找新AP的时间、先连后断改善语音切换效果等多种方法.这些措施使AP间切换小于100ms,从而使VoWLAN在切换过程中的语音损失处于用户不察觉的范围之内.在遵守802.11系列标准的前提下,经过适当的改良,WLAN网络完全能够支持VoIP业务. 相似文献