基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ,采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性     

矿井调度移动通信系统有关问题的研究

研究了小区制矿井调度移动通信系统所涉及的有关问题。综合考虑有关因素对无线传输的影响以及矿井巷道与系统配置的实际情况确定了系统的工作频率、基站与移动台天线形式;根据系统的话务情况与特点确定了系统采用多信道共用技术以及相应的共用信道数、信道指配原则、信道指配模式、信道选取原则和系统的呼叫方式;根据井下实测初步确定了系统的小区半径以及大、中和小型矿井实现全矿井调试移动通信所须配置的小区数量。     

在WINDOWS局域网上组建INTRANET网

本文介绍了在局域网环境下,利用ＷＩＮＤＯＷＳ系统建立ＩＮＴＲＡＮＥＴ网。     

适于中国的移动卫星通信系统星座设计方案

针对我国地域分布的实际情况及移动通信业务量各时间段的差异,提出了一种适合我国的移动通信卫星组网星座方案,利用一颗同步卫星和两个低轨道上16颗小卫星来构建卫星通信系统,达到移动通信的要求,并对这一星座方案在我国范围内的覆盖情况进行了比较详细的分析。     

移动代理在网络管理中的应用

介绍了移动代理的几个基本概念和相关的实现技术,针对传统的客户／服务器模式的网络管理模型的缺陷,提出了一种引入移动代理的网络管理模型,给出了支持网络管理的移动代理系统的逻辑结构,给出了一个原型系统,并就原型系统的安全性设计和性能方面进行了,可以看出现有的网络管理模型和移动代理分别有自己的应用场合,实时性的、处理频繁的、或者数据最大的管理任务适合采用移动代理来实现,而另一些常规的管理任务仍然需要采用Ｓ     

一种集群移动通信系统研究

剖析了 STORNO信令集群移动通信系统的信令格式及通信规程 ,给出了自行研制的移动台硬件及软件 .所研制的手持移动台体积小巧、通话距离远且话音质量良好 .     

移动图像通信系统卷积码的位交织方案性能研究

采用(2,1,3)卷积码结合一种新的交织方案:位交织方案作为抗干扰措施,模拟并讨论了标准灰度图像的数据在相同调制方式、不同车速的移动衰落信道中的抗干扰问题,且与周期交织方案的结果做了比较.模拟结果表明:卷积码更适合于快车速环境中图像数据的传输.周期交织方案不适合于卷积码,而采用位交织方案的(2,1,3)卷积码可明显改善图像质量,大大提高了快衰落移动信道环境中图像通信系统的可靠性.     

基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

分布式无线移动通信系统中的一种越区切换分析模型

首先介绍一种远端天线单元选择模型,被选择的天线单元构成激活集为移动台服务,在此基础上提出了一种分布式移动通信系统中广义小区之间的越区切换模型,切换阈值由激活集平均功率自适应控制,文章对模型作了详细的理论分析及仿真验证。