基于全局变形模板的快速车道检测算法

车道检测算法的研究是室外移动机器人基于道路区域或边界信息自动导航的首要环节。根据实际应用需要,识别算法应能满足鲁棒、实时的要求。提出的基于全局模板的快速车道检测算法,根据驾驶员视觉处理经验,总结出道路边界识别的先验知识,在所选取的二次曲线道路形状模型基础上,推导出图像上车道的总体模型,利用道路图像的灰度特征,结合优化算法改变模板参数,实现对车道的跟踪。对实际路面图像的试验结果表明,该算法在多种环境条件下,都能很好地识别车道,具有很强的鲁棒性。同时,与传统的跟踪算法相比,该算法降低了计算损耗,更好地满足了实时性的要求。     

基于Mobile Agent的入侵检测系统模型的研究

提出了一个基于MobileAgent技术的入侵检测系统模型.该模型采用传送Agent实现关键主机的隐藏,提高系统的抗攻击性;采用分区域管理增强系统的扩展性及适应性;在CIDF通信协议下,采用协作Agent实现多个入侵检测系统的协同工作.此外,还对模型的优缺点做了分析,为将来MobileAgent在入侵检测系统中的应用提供一定的依据.     

基于Mobile Agent的虚拟数据库模型研究

从信息转换分析入手,利用MobileAgent技术,提出了一种基于MobileAgent的虚拟数据库模型.该虚拟数据库的体系结构、执行时间和Wrapper编写过程都发生了变化,并且提高了网络的传输速率.     

Design and analysis of generic LBS application developing platform

Location based services is promising due to its novel working style and contents. A software platform is proposed to provide application programs of typical location based services and support new applications developing efficiently. The analysis shows that this scheme is easy implemented,low cost and adapt to all kinds of mobile nework system.     

浅析移动通信中的第三方网络优化

近年来,在国内的第二代移动通信网络(2G)的建设日趋完善的同时,相关的运营商为提高其服务质量也在不断地进行其网络的调整和优化.目前承担网络优化工作的主体主要有三种类型,其中"第三方"机构已被运营商广泛接受,正逐步成为提供这项网络服务的最有力的竞争者.     

中国移动通信网络的发展历程和趋势探析

对中国移动通信从模拟到数字的20多年的发展做了详细的分析和总结,基于中国移动网络目前的发展状况,提出中国移动向第三代移动系统过渡的过程中,应该充分考虑网络和业务平稳演进.     

Temporal Memory Reinforcement Learning for the Autonomous Micro-mobile Robot Based-behavior

This paper presents temporal memory reinforcement learning for the autonomous micro-mobile robot based-behavior. Human being has a memory oblivion process, i.e. the earlier to memorize, the earlier to forget, only the repeated thing can be remembered firmly. Enlightening forms this, and the robot need not memorize all the past states, at the same time economizes the EMS memory space, which is not enough in the MPU of our AMRobot. The proposed algorithm is an extension of the Q-learning, which is an incremental reinforcement learning method. The results of simulation have shown that the algorithm is va|id.     

基于MA的可生存系统基本服务模型

可生存性系统是指当系统面临外部的攻击与入侵,内部的错误与紊乱时,仍能继续履行事先确定好的基本服务,直到入侵结束,系统恢复正常运行为止.可生存性系统最显著的特点是,系统处于危机情况时,系统的基本服务仍能继续履行.因此,在可生存性系统中怎样保障基本服务的继续履行就变的非常重要.Mobile Agent作为一项新的技术,除了具有反应性、自治性、面向目标性等Agent的基本特点外,还有其独特性,即具有移动性的特点.在分析了可生存性理论和Mobile Agent的特点基础之上,笔者提出了基于Mobile Agent的移动性,来保障可生存性系统中基本服务继续履行的模型--MESMMA(A Model For Essential Services Mobility Based On Mobile Agent),并且着重探讨了MESMMA系统的结构设计、运行过程和各种Mobile Agent的功能.     

移动IP技术在VPN中的应用

虚拟专用网络VPN(Virtual Private Networks)是实现在公网上安全传输私有网络信息的一种技术.作为VPN的关键技术之一的隧道技术解决了移动节点的移动性问题.在介绍L2TP与IPSec这2种VPN隧道机制的基础上对它们进行了比较,重点介绍了IPSec在安全性方面的优势,然后介绍了VPN移动用户的问题和VPN的2种隧道模型,最后分析了利用移动IP技术解决VPN中的移动用户问题的优点,并与现有方案VPDN(Virtual Private Dial-up Network)作了比较.     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.