基于遗传改进协调场的移动机器人避障策略

针对在动态环境下移动机器人用传统人工势场法导航所存在的缺陷,在改进传统人工势场的基础上,引入协调向量,利用子目标点构建局部势场,并通过窗口滚动刷新子目标点实现全局优化,对运动过程中可能遇到的陷阱、抖动、实时避障等问题,提出了解决方案,最后利用自适应遗传算法对参数进行的多目标优化,经过仿真,证明了该策略的可行性和有效性。     

Multi-agent cooperative intrusion response in mobile adhoc networks

The nature of adhoc networks makes them vulnerable to security attacks. Many security technologies such as intrusion prevention and intrusion detection are passive in response to intrusions in that their countermeasures are only to protect the networks, and there is no automated network-wide counteraction against detected intrusions. the architecture of cooperation intrusion response based multi-agent is propose. The architecture is composed of mobile agents. Monitor agent resides on every node and monitors its neighbor nodes. Decision agent collects information from monitor nodes and detects an intrusion by security policies. When an intruder is found in the architecture, the block agents will get to the neighbor nodes of the intruder and form the mobile firewall to isolate the intruder. In the end, we evaluate it by simulation.     

TDMA体制下的移动自组织网时隙同步方法

在TDMA体制下的移动网状自组织网络中,为了解决网络时隙同步问题,提出了一种不依赖GPS授时的网络时隙互同步算法。各节点通过计算相邻节点的时隙偏差,通过加权计算并调整本节点的时隙位置,使网内各节点的时隙起始都调整到同一位置上,达到时隙的互同步。通过仿真和实验,分析并验证了移动自组织网络时隙互同步的收敛性能和抗干扰性能。     

我国手机银行的发展策略

阐述了手机银行的内涵与优势,分析了手机银行的发展现状及所存在的技术、业务、成本等方面的问题。提出了发展手机银行的策略,如打造完善的产业链,普及移动小额支付业务,规范技术、服务标准等。     

移动Agent技术在网格系统中的应用研究

对如何在网格系统中应用移动Agent进行了讨论,建立了一个基于移动Agent的网格系统的模型,给出了该网格系统的具体工作流程,并探讨了如何将该模型应用于对旅游数据的挖掘,从而为建立全国范围内的旅游信息网格门户网站提供一种实现方法.     

嵌套式移动Agent的形式化研究

应用任务Agent和巡航Agent构造了移动Agent分布式网络管理模型,采用进程代数方法p演算对该模型中Agent间的嵌套过程、交互行为和验证过程等部分行为进行了形式化的描述,从理论上验证了在大型网络中使用嵌套式移动Agent进行分布式管理的可能性.     

Field trial of an HTS filter system on a CDMA base station

This paper presents the field trial results of a high temperature superconductor filter system (HTSFS) in a code division multiple access (CDMA) mobile communication base station (BTS) in Tangshan, China. The center frequency of the HTSFS is 830 MHz with 1.4% fractional bandwidth. The noise figure (NF) of the HTSFS, including connectors and cables, is 0.8 dB. The field trial results show that after the HTSFS was installed in the receiver front-end of a CDMA base station, the transmitting power of handset was decreased by 3.1 dB on average. Up to now, the HTSFS has been running steadily in the base station for more than 22 months, demonstrating the reliability and stability of the system.     

基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。     

MIMO广播信道下的低复杂度多用户调度算法

为了解决多输入多输出(MIMO)广播信道存在大尺度衰落条件下的多用户调度问题,该文将zero-forcing dirty-paper(ZF-DP)发送方案和最大权重匹配方法相结合,给出了一种时分的调度算法。在此基础上,采用用户排序和减小匹配搜索范围的方法,给出了两种简化算法,并且分析和比较了它们的复杂度。仿真结果表明:和相同发送方案下的线性最优调度相比,两种简化算法的性能差距不超过15%。而且它们的复杂度较低,易于实现,具有较高的实用价值。结果还为调度间隔、匹配搜索范围等参数的选择提供了参考。     

用博弈论分析摩托罗拉网络服务的策略

基于豪泰林的地点差异化模型的分析研究,以摩托罗拉网络服务为例,分析了摩托罗拉作为跨国大公司在面对市场中采用低价策略的国内小电信网络服务公司的竞争时,采取差异化策略推出一系列的新型移动网络服务产品,从而获得竞争优势的内在因素和实施方法.从而进一步表明:为避免价格竞争,获取市场份额和利润,差异化是竞争战略的重要手段;作为国际性大企业,类似摩托罗拉公司,有能力、有条件实施差异化,提供差异化服务,并最终在绩效上有了良好的表现;差异化和消费者的赶路成本、偏好紧密相关,产品差异化要满足不同用户不同地点的不同需求.