多项式理想在三元插值中的应用

利用代数几何中理想和代数集的基本理论,研究了三维欧氏空间中多元Lagrange插值问题,构造了一种新的沿代数曲面插值适定结点组的方法--添加曲面法,该方对于曲面的拼接、散乱数据插值与拟合等有重要作用.     

基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的概念,虚拟障碍是靠近局部极小点,用于把机器人从局部极小点区域驱逐出去,从而脱离局部极小并成功绕过障碍物到达目标点.改进势场法成功地应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.     

基于Agent的移动数据库结构研究

本文介绍了移动数据库和Agent技术,并分析了基于Agent移动数据库的结构,以及现有系统的不足,为未来的研究提供依据。     

手机电池智能测试仪的设计

针对目前市场手机电池的质量问题,介绍一种由AT89C51AC2单片机为核心的手机电池测试仪的设计.本文设计的手机电池测试仪通过对电池充放电试验、电池容量测试试验、循环充放电寿命试验及电池内阻估算,并且对过充、过放及短路保护测试,完成手机电池高可靠性、高精度的检测,能有效地检测手机电池的质量,以此更好地规范市场、维护消费者利益.     

轮式移动机器人大转向航向跟踪控制

为了防止轮式移动机器人在大弯道路跟踪时出现过度转向而引起较大跟踪误差或偏离预定路径,提出了种能适应大转向的航向跟踪控制方法,利用机器人前轮偏角的绝对方向作为控制器反馈航向,仿真实验结果表明,该方法与以机器人车体航向作为反馈量的常规方法相比,在大转向航向跟踪时能有效志改善系统的动态特性,减少超调和振荡,提高基于航向控制的轮式移动机器人大弯道路径跟踪性能。     

宽带码分多址系统中正交码的分配策略研究

对宽事码分多址（WCDMA）蜂窝移动通信系统中下行链路的正交可变扩频因子（OVSF）码字分配问题进行了建模分析,提出采用代价函数来描述码字间干扰和容量性能,并基于代价函数制定了OVSF码字分配的方案,给出了该分配方案的理论性能计算方法,对随机分配方法和基于代价函数的分配方法进行了系统仿真,仿真结果表明：代价函数分配方法在不同话务量的情况下,都较随机分配方法明显降低了阻塞率,有效提高了系统容量。     

基于手机平台的教学信息系统的研发

摘要：根据现代化校园、无线网络的发展需求以及手机携带方便的特点,设计了基于J2ME规范的教学信息系统。详细分析了系统的架构、J2ME客户端和服务器端的关键技术。该系统的开发有利于学生对教学信息的实时查询和掌握,能够提高学生的学习效率。     

移动Agent在分布式工作流管理系统中的应用

分布式网络环境的异构性阻碍了工作流管理系统中任务进程间的协调与互操作，为有效实现了工作流在分布计算环境中的协同工作，本文在分析分布式工作流管理系统特点及CORBA，Agent技术的基础上，提出一种基于CORBA通信平台、多Agent协同工作的工作管理系统，主要涉及分布工作流系统的执行结构，CORBA服务框架，多Agent协作系统组成与通信、以及移动Agent的运行和通信机制，通过移动Agent在CORBA中的引入增加了系统智能性，自主性，从而便于协同处理开放分布式环境下工作流应用开发，优化企业资源和推进业务流程重组。     

移动机器人的滑模跟踪控制

文章讨论了移动机器人在外界干扰情况下的变结构控制问题 ,并提出一种机器人滑模跟踪控制方案 ,利用简化的动力学模型 ,使机器人能够跟踪给定的轨迹。采用极坐标表示机器人的位姿 ,利用非线性滑动面和指数趋近率 ,确定控制方法 ,使系统在外界扰动的情况下 ,其跟踪误差能在有限时间内收敛到零。     

一种基于遗传算法的快速服务发现方法

在分布式的网络中，传统的搜寻方法复杂性过高，搜索时间较长，而且往往不能适应网络动态的变化．基于遗传过程，提出了一种快速服务发现算法（QSFA）．在Mobile Agent（移动代理）和服务节点交互的过程中，QSFA根据访问的结果来动态地改变每条服务记录适应值的高低，从而使得有效的信息能够在网络中保留较长的时间，而过时的、错误的服务信息会在网络中较快地消亡．实验仿真的结果表明，Mobile Agent能够在分布式网络中较快速地发现所需的服务资源．