模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

单阶段和多阶段激励博弈模型

应用博弈论研究方法，建立了用来分析企业领导者对下属激励问题的单阶段和多阶段博弈模型。通过对模型的分析，领导者和下属双方的短视行为将导致两败俱伤的结果，在多次重复博弈中，领导者和员工重视的不是短期的得失，而是长期利益的获取，寻求长期合作才是双方理性的选择。领导者对暂时不合作的下属要根据下属的信用程度给予适当的机会，以期待下属与领导者的长期合作。对于信用程度差的下属，也不要给予多于一次的机会，以减少风险。     

WAP应用研究

无线应用协议(WAP，Wireless Application Protoc01)结合了目前世界上最为活跃的两项技术——移动通信技术和因特网技术。阐述了经典的WAP应用结构模型，介绍了WAP服务器与移动网络连接的几种形式以及WAP协议栈设计，并对当前WAP的应用做了简要分析。     

基于VPN技术的移动IP路由优化问题研究

为了满足Internet上移动IP主机的网络业务需求,Internet工程任务组设计了移动IP技术.通过回顾移动IP的历史和现状,介绍了移动IP的基本原理,最后重点讨论了基于VPN技术的移动IP路由优化问题.     

移动网络中的自适应业务带宽调整研究

详细介绍了移动通信网络中的业务带宽调整问题，着重介绍了其中的公平性和开销问题；并介绍和分析了现有的3种带宽调整方案，比较了他们各自的优缺点，提出了一种新的带宽调整方案。该方案采用固定的带宽升降级比率和循环升降级的方法，既保证了带宽升降级时的公平性，又有效地控制了网络开销。计算机仿真结果表明了新的方案具有良好的性能。     

IPv6和未来移动通信

随着移动通信技术和因特网数据业务的迅速发展，如何将两者有机地结合起来，为移动用户提供随时随地的无线数据服务和计算能力，已成为通信行业感兴趣的问题。虽然i-moded等业务的成功，推动了基于WAP／IPv4的无线应用的发展；但是，IPv6的增强功能才是未来移动网络的重要支持。因此，在无线／移动网络中研究和采用IPv6成为一项紧迫的工作。介绍了IPv6的增强功能，提出了需要解决的问题。     

DSP在移动通信语音判选中的应用

利用数字信号处理器(DSP)能快速进行信号的时-频域分析的特点，提出了一种用DSP完成语音判选功能的方案，它具有及时、准确、动态地完成最优语音的判选的特点，为保证通讯网以最小的接入时间实施最优的语音服务奠定了基础。     

基于竞争格局的期权执行博弈

应用标准实物期权定价方法进行不确定性投资分析时，一般不考虑企业相互间竞争影响，孤立地制定其最佳执行策略．然而，现实的实物投资市场不可能这样孤立地制定执行策略，它必定是投资战略均衡中的一部分．竞争对执行策略的影响是十分明显的，例如，标准实物期权模型认为：一个有价值的“等待期权”会起到企业只对净现值为正的领域进行投资的作用．但竞争会弱化等待期权的价值，结果导致投资的净现值几乎为零．该文提出了一个可操作的方法，应用此方法可以从纳什连续时间状态模型中寻求竞争环境下的投资均衡战略．     

IPv6与移动互联网

IPv6为适应未来网络基础设施的数量和质量的需求设计,是新一代移动互联网的核心技术.在分析了IPv6在移动通信方面的技术优势的同时,详细讨论了IPv6给中国互联网带来的商业机遇.     

公司控制权内部分配博弈分析

采用完全信息动态博弈研究了公司治理中公司控制权内部分配模型，在理论上分析并得出了公司控制权在股东、经理和员工三者之间进行分配的可能最优解．为解决现代公司治理中，由于“两权”分离后所造成的企业经理内部人控制、专有性人力资本承担了公司长期风险却没有或很少有控制权导致的投入不足等弊病提供了一条思路．