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91.
基本萤火虫算法在人群疏散仿真中存在疏散速度慢、疏散路径不平滑的缺陷,针对该问题,提出一种改进萤火虫算法。借鉴微粒群算法的位置更新策略,将全局最优引入到萤火虫算法的位置更新过程。与原始算法相比,改进后的算法在收敛速度和求解精度方面有明显的提升。在搭建的3D仿真系统中,对改进后的算法进行人群疏散仿真实验。仿真实验表明,该算法能够实现人群远离危险源并最终到达目标安全区域的路径规划,仿真效果逼真。与原始算法及微粒群算法相比,该算法在提高人群疏散速度的同时,也提高了疏散路径的平滑性和稳定性。 相似文献
92.
内蒙古羊草草原返青期遥感识别方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究羊草返青期遥感识别方法对于模拟及预测内蒙古草原植被物候变化具有重要意义.为了有效识别内蒙古羊草草原的返青期,本研究基于250m分辨率的MODIS归一化差值植被指数(NDVI)时序数据,首先分别采用双高斯函数、多项式、S-G滤波3种拟合方法对原始NDVI时序数据进行重建,然后进一步分别采用最大斜率阈值法、动态阈值法及滑动平均法对重建的最优NDVI数据进行返青期识别,并利用33个样本点的返青期地面观测数据对遥感监测结果进行了地面验证.结果表明,"基于S-G滤波拟合的滑动平均法"是内蒙古羊草草原返青期的最佳遥感识别方法,可以此为基础开展内蒙古草原主要植被返青期的时空变化规律研究. 相似文献
93.
针对复杂战场环境下牵引火炮系统的效能,运用ADC效能评估方法进行评估,在系统效能分析理论的基础上,对火炮系统的机动、生存及火力打击等能力指标进行分析,并对典型的火炮系统的效能进行了评估验证,为我军装备效能的提高找到重要途径,也为指挥员的决策提供可靠的战略支持,其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考. 相似文献
94.
基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制 总被引:3,自引:3,他引:3
分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹. 相似文献
95.
利用有限的观测时间获得高精度的累积脉冲轮廓,对于X射线脉冲星导航具有重要意义.提出一种基于压缩感知的脉冲星累积脉冲轮廓重构算法.首先,研究脉冲轮廓,获取先验知识,在此基础上构建波形匹配冗余词典,得到脉冲轮廓的稀疏表示;然后,设计观测矩阵,利用原始观测数据得到具有较少点数的非自适应随机测量值;最后,采用匹配追踪方法从随机测量值中恢复脉冲轮廓.利用罗希X射线探测器的实测脉冲星数据进行实验,结果表明:利用相同时段的观测数据,该算法得到的累积脉冲轮廓的信噪比远高于周期叠加方法得到的累积脉冲轮廓. 相似文献
96.
为了既能提高SDMA(spatial division multiple access)系统容量,又能提高波束的动态分区覆盖能力,分析了一种基于用户空间强相关的SDMA分组策略。以用户空间位置和移动性的强相关性作为用户的分组度量,实时进行相关性计算,再通过波束赋形动态地对各用户分组进行动态覆盖。通过仿真对用户相关性随空间位置和移动状态的变化情况作了进一步统计分析,表明了用户相关性的瞬时变化性,以及对系统进行实时工作的要求。 相似文献
97.
一种基于移动Agent的移动Ad Hoc网络入侵检测系统 总被引:2,自引:0,他引:2
移动Ad Hoc网络比传统的有线和无线网络面临着更多的安全问题,入侵检测技术可作为第2道安全防线来弥补入侵预防技术的不足;由于移动Ad Hoc网络所具有的特殊性,使得已有的入侵检测系统不适合被运用到移动Ad Hoc网络中。文章设计了一个新的适合移动Ad Hoc网络的基于移动Agent的分布式入侵检测系统,该系统充分考虑了移动Ad Hoc网络资源受限的特点,对整个网络进行了簇的划分并且提出了一个划分簇的算法,进而对不同的Agent进行了合理分配。 相似文献
98.
自1911年发现超导电性以来,在不断发现新材料,揭示新机理,发展新理论的同时,超导应用也取得了引人瞩目的进展,其中利用超导材料微波损耗很低的特性研制的微波滤波器和微波接收机前端子系统得到了世界各国的重视,并在实际应用中取得了重要成果.本研究组长期从事该领域的研究,并已取得一些成果.该文将从超导滤波器的创新设计方法入手,结合研究组近些年开展的工作,介绍高温超导滤波器及其子系统在无线通讯、气象雷达、射电天文以及空间技术等领域中的应用. 相似文献
99.
移动网络的安全性是移动银行发展的关键,数据加密技术则是保证移动网络安全的主要技术之一,设计合理的数据协议、加密方案对移动银行发展具有很重要的意义。考虑到移动银行实现方式、传输数据量等因素,提出了基于无线消息与移动多媒体两种类型下混合加密方案,分别给出了两种类型下的数据传输协议、混合加密、混合解密的流程,并给出了两种混合加密方案时间与数据量函数图像,验证了方案的可用性。 相似文献
100.
为了解决分布式系统中的动态负载均衡,容错,动态资源利用,隐式的颗粒度控制等问题,提出了一种透明的组件迁移技术,描述了在动态网络拓扑中有效地维持系统组件之间通信链路的组件迁移机制,同时考虑了对并发迁移情况的处理,对组件在不同文件系统中的迁移性能进行了测试和比较,提出的机制只用到较少的系统拓扑知识,在迁移过程中不阻塞进程,而只要求迁移组件本身停止计算,因而对非迁移系统组件的影响被减至最低。 相似文献