基于群智能方法的移动通信网络功率控制方法研究

功率控制技术作为移动通信网络优化的关键技术之一,其性能的好坏将直接影响移动通信网络的优化效果。通过对功率控制原理的研究,从联合功率控制与速率控制的角度出发提出了功率控制简化模型。而Grad-PSO算法是一种典型的群智能算法,已被广泛应用于工程优化问题之中。通过算法在函数优化过程中的仿真实验,验证了其在收敛速度、运算精度和运算量等方面具有优势。主要采用Grad-PSO算法对功率控制模型进行了优化仿真实验,通过仿真实验发现:Grad-PSO算法能找到最优解,很好地实现了对功率控制模型的优化。结果表明基于Grad-PSO算法功率控制优化方法切实可行,是一种有效的优化移动通信网络技术的方法。     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

基于ADC方法的牵引火炮系统效能评估

针对复杂战场环境下牵引火炮系统的效能,运用ADC效能评估方法进行评估,在系统效能分析理论的基础上,对火炮系统的机动、生存及火力打击等能力指标进行分析,并对典型的火炮系统的效能进行了评估验证,为我军装备效能的提高找到重要途径,也为指挥员的决策提供可靠的战略支持,其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考.     

PSO-QGA在移动机器人复杂路径规划中的应用

量子遗传算法具有适应性强、收敛速度快、适合于全局搜索的特点,粒子群优化算法的优点是具有记忆能力,在智能搜索的实现上可以结合个体和全局的最佳位置实现位置定位,但粒子群优化算法在搜索速度和择优能力方面还有待提升.因此提出了一种改进的路径规划算法,即利用量子遗传算法结合粒子群优化算法的记忆功能和最佳定位能力,实现对移动机器人路径规划算法的改进.通过仿真实验已经证明,改进后的移动机器人路径规划算法在稳定性和路径优化选择上都优于单纯的粒子群优化算法和量子遗传算法,并且改进后的算法更适合于复杂路径中实现优化.     

应用SIP构建IPv6安全移动组播系统

以RFC3740提出的安全组播架构为基础,利用会话初始化协议（Session Initiation Protocol,SIP）作为信令协议,构建IPv6下的安全移动组播系统.系统提供用户访问控制和安全通信功能.此外,由于采用分布式结构,系统不存在单一故障点,易于部署和扩展.     

移动图书馆信息服务研究

网络、通信、数字技术的发展,以及移动终端设备的普及,促进了图书馆的变革,使移动图书馆成为了未来图书馆的重要发展方向之一.移动图书馆的建设与发展受诸多因素的影响,其中信息服务作为一项关键因素直接影响着移动图书馆的可持续发展. 因此,对移动图书馆信息服务的研究具有深远意义.阐述了我国移动图书馆研究的概况,分析了移动图书馆信息服务面临的变革,探讨了移动图书馆信息服务发展的策略.     

基于通讯录的构件通信和动态迁移算法

可用资源动态性是因特网环境的重要特征之一.通过迁移应用构件可以调节这种动态性,但必须解决构件透明寻址和构件迁移前后的一致性问题.现有工作在构件迁移一致性方面存在不足.提出一种基于通讯录的构件迁移模型以及通信算法,它借助Home站点和组播通信机制解决了上述问题并且具有较好的系统可扩展性.     

基于综合导向的车式移动机器人轨迹跟踪控制

分析了具有不确定性和非完整约束的车式移动机器人系统的轨迹跟踪问题.基于运动学模型分析,提出一种自适应的轨迹跟踪控制方法.通过引入状态微分反馈实现系统的镇定.同时引入人工场,使其和位姿误差一起作用于控制系统,从而改善了对车式移动机器人的导航控制.运用Lyapunov稳定性理论证明了控制器的稳定性.直线和圆周两种轨迹跟踪的仿真实验表明,该控制方法能够使四轮车式移动机器人在导航中具有理想的跟踪轨迹.     

CDMA系统功率控制收敛速度的改善

在码分多址(CDMA)系统中引入博弈论进行更优化的功率控制已成为近年来蜂窝移动通信研究的热点,但传统静态博弈论下的功率控制算法收敛速度不够快,且迭代过程中功率波动幅度较大。针对问题,提出了将动态博弈引入CDMA系统功率控制算法。通过仿真表明,提出的动态博弈功率控制算法与传统静态博弈论下分布式功率控制算法相比,在保证系统总的功率相同的情况下,能大幅度的提高功率的收敛速度。     

流动贮备系统可靠性分析及实例计算

给出了流动贮备系统可靠性模型,对其进行了可靠性分析,并给出了计算实例．