我国移动通信业价格竞争模型及博弈分析

随着移动通信业务的不断发展和市场规模的不断扩大,中国移动与中国联通之间的价格竞争日趋激烈。本文通过对上市公司数据的整理,运用线性回归的计算方法,构建了双寡头竞争的需求、成本函数,继而对价格竞争进行了博弈分析,并在此基础上对我国移动通信业的发展提出了建议。     

数字正切锁相环及在移动信道中的性能分析

分析了一种不规取样的数字正切锁相环在移动信道中的统计性能，并模拟计算了用ＤＴＬ解调ＭＤＰＳＫ时的误码率与信道参数之间的关系，得出一些有用的结论。     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。     

基于激光同步定位与建图的移动机器人路径寻优方法

针对未知场景下移动机器人路径寻优问题,提出一种基于改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人路径寻优方法。该方法由场景重构和路径寻优组成,利用激光雷达传感器观测特征物信息对广义卡尔曼滤波估计值更新,建立场景理解信息点云构造二维栅格地图,根据场景重构地图信息结合改进的蚁群算法进行路径优化。在复杂场景下,通过激光SLAM移动机器人实验表明,改进蚁群算法的激光SLAM移动机器人在多种复杂场景路径寻优和运行消耗时间等方面取得了较好的效果。     

数字无绳电话PHS及其系统软件设计

数字无绳电话ＰＨＳ系统是结合了最新无线访问技术和智能网络技术的新的通信服务．介绍了ＰＨＳ系统的无线访问方法ＴＤＭＡ／ＴＤ和无线通道．按照通信协议的分层,设计了相应的软件结构．在物理层,实现了基本的物理帧传输;在数据链路层,实现了滑动窗口协议的数据帧传输;在网络层,实现了无线管理、移动管理、呼叫控制等．给出了这些层的典型函数模块．应用层是由中断驱动来实现各种服务的,并按优先级来调度处理事件．ＰＨＳ具有很高的性能价格比,具有广阔的应用前景．     

监测奶牛无线传感器网络的连通支配集构造

基于一个对奶牛行为特征监测的自组织无线传感器网络,构造骨干网以解决节点多跳通信问题,并采用图的连通支配集来实现。提出了一个基于极大独立集的最小连通支配集的分布式构造算法,并证明了该算法的正确性。采用计算机程序仿真的实验结果表明,此算法简单有效、适应于节点移动和网络拓扑变化的环境、且构造的连通支配集占节点的比例为30%左右,有效减少冗余的转发节点,可节省宝贵的网络资源。     

频率色散移动信道的仿真模型分析

通过分析频率色散移动信道的衰落特性，分别对该信道在快衰落特性，慢衰落特性以及同时考虑快衰落和慢衰落这三种情况下建立了数学模型和计算机仿真模型，并对计算机仿真结果进行了分析，提出了相应结论。     

基于数字罗盘的移动机械臂平台开门系统研究

开门研究对于拓展机器人工作环境具有重要意义。本文将体感传感器与数字罗盘引入移动机械臂平台控制系统中,利用体感传感器获取门把手的距离信息,利用数字罗盘获取平台的方位角信息,在VS2008环境下编写了基于体感传感器和数字罗盘的控制软件,使移动机械臂平台能按照正确的运动轨迹接近门把手并完成开门动作。开门实验结果表明,引入数字罗盘的开门方法提高了移动机械臂平台的开门成功率。     

浅谈高校移动图书馆的发展对策

随着无线网络移动技术的发展,移动图书馆服务已成为高校图书馆界探讨和研究的热点问题。图书馆的移动服务已日渐成为高校图书馆服务的发展趋势,对此展开深入研究能进一步拓展高校图书馆的服务领域,并提高高校图书馆的服务质量与水平。     

基于LBS的跑步软件设计

以LBS为基础,根据实际项目需求,利用J2EE相关技术搭建服务器,并基于iOS操作系统设计了一款集跑步和社交应用于一体的跑步软件,实现了以移动终端为前台,以Web架构为后台服务的典型移动应用。根据实际测试结果提出了改进方案。该应用程序的系统架构、测试优化,对于移动APP的开发具有一定的参考价值。