细菌纤维素在造纸工业中的应用和展望

介绍了细菌纤维素的结构特点和功能特性及其在造纸工业中的应用现状．着重介绍了细菌纤维素在无纺布中的应用研究,研究表明细菌纤维素作为无纺布的胶粘剂,具有良好的粘结能力和广泛的适用范围,可有效改善织物的强度和性能．其生物降解性能有助于环境友好的无纺布产品的技术开发．     

浅析移动通信中的第三方网络优化

近年来,在国内的第二代移动通信网络(2G)的建设日趋完善的同时,相关的运营商为提高其服务质量也在不断地进行其网络的调整和优化.目前承担网络优化工作的主体主要有三种类型,其中"第三方"机构已被运营商广泛接受,正逐步成为提供这项网络服务的最有力的竞争者.     

中国移动通信网络的发展历程和趋势探析

对中国移动通信从模拟到数字的20多年的发展做了详细的分析和总结,基于中国移动网络目前的发展状况,提出中国移动向第三代移动系统过渡的过程中,应该充分考虑网络和业务平稳演进.     

Temporal Memory Reinforcement Learning for the Autonomous Micro-mobile Robot Based-behavior

This paper presents temporal memory reinforcement learning for the autonomous micro-mobile robot based-behavior. Human being has a memory oblivion process, i.e. the earlier to memorize, the earlier to forget, only the repeated thing can be remembered firmly. Enlightening forms this, and the robot need not memorize all the past states, at the same time economizes the EMS memory space, which is not enough in the MPU of our AMRobot. The proposed algorithm is an extension of the Q-learning, which is an incremental reinforcement learning method. The results of simulation have shown that the algorithm is va|id.     

线性电网络的稳定性及其等效变换

当网络系统达到稳定时,根据网络等效变换的概念,应用网络稳定性原理推导出了T-п形和电压源—电流源的等效变换条件,此方法概念清晰,不仅适用于线性无源网络而且适应线性有源网络,可推广于其它两端、三端或多端线性网络变换。     

新型小油枪燃烧器的应用

针对新型燃烧器中小油枪的特点,论证了小油枪可独立连续燃烧,在低负荷下能够取代大油枪,以实现节油降耗,充分挖掘设备潜力的目的.     

基于MA的可生存系统基本服务模型

可生存性系统是指当系统面临外部的攻击与入侵,内部的错误与紊乱时,仍能继续履行事先确定好的基本服务,直到入侵结束,系统恢复正常运行为止.可生存性系统最显著的特点是,系统处于危机情况时,系统的基本服务仍能继续履行.因此,在可生存性系统中怎样保障基本服务的继续履行就变的非常重要.Mobile Agent作为一项新的技术,除了具有反应性、自治性、面向目标性等Agent的基本特点外,还有其独特性,即具有移动性的特点.在分析了可生存性理论和Mobile Agent的特点基础之上,笔者提出了基于Mobile Agent的移动性,来保障可生存性系统中基本服务继续履行的模型--MESMMA(A Model For Essential Services Mobility Based On Mobile Agent),并且着重探讨了MESMMA系统的结构设计、运行过程和各种Mobile Agent的功能.     

移动IP技术在VPN中的应用

虚拟专用网络VPN(Virtual Private Networks)是实现在公网上安全传输私有网络信息的一种技术.作为VPN的关键技术之一的隧道技术解决了移动节点的移动性问题.在介绍L2TP与IPSec这2种VPN隧道机制的基础上对它们进行了比较,重点介绍了IPSec在安全性方面的优势,然后介绍了VPN移动用户的问题和VPN的2种隧道模型,最后分析了利用移动IP技术解决VPN中的移动用户问题的优点,并与现有方案VPDN(Virtual Private Dial-up Network)作了比较.     

对河北省软件产业发展及我国电力信息化商机的思考

软件是信息社会的灵魂,是国民经济信息化的基础,软件产业是信息产业的核心,是国际竞争的焦点和战略的制高点。未来五到十年是我国软件产业发展的关键时期。河北省紧邻北京,位于大北京经济圈,具有诸多优势,成为我国软件大省和强省是完全可能的。本文介绍了我国电力信息化的现状和热点研究领域。鉴于保定市在电力信息化方面的基础和优势,建议省政府重视当前我国电力信息化产业的巨大商机。     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.