咪唑封端型水性聚氨酯固化剂的合成及其应用

以异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和三羟甲基丙烷(TMP)为起始原料,经过加成反应,二羟甲基丙酸(DMPA)扩链,三乙胺(TEA)中和成盐及2-甲基咪唑(2-MI)封端等4步反应后,制得一种可在室温解封的水性聚氨酯固化剂。2-甲基咪唑封闭反应的较好条件为:2-MI与-NCO摩尔比为1.1~1.2;反应温度为60℃;反应时间2 h。实验结果表明,咪唑封闭型水性聚氨酯固化剂可明显降低异氰酸酯与水的副反应速度,凝胶时间由5 min增加到5.5 h。羟基水性树脂中加入5%咪唑封闭型水性聚氨酯固化剂后,成膜物的耐水性和力学性能均有明显改善。     

基于广义势场的多机器人避碰算法

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.     

咪唑酰胺化衍生物的制备与性能

 通过一元羧酸与2-甲基咪唑进行酰胺化反应制备咪唑酰胺化衍生物及其盐,并对咪唑酰胺化衍生物及其盐的结构与性能进行表征.结果表明：咪唑酰胺化衍生物及其盐可降低咪唑的固化反应活性,提高潜伏性;可显著改善与环氧树脂之间的相容性,从而提高工艺操作性;可明显提高环氧树脂固化物的力学性能.     

手机实名制可行性质疑及其法律对策

实施手机实名制,对打击利用手机进行违法犯罪、遏制非法有害信息泛滥具有重要的价值,但其可行性却面临质疑。实施手机实名制的直接法律依据缺失、个人信息保护制度不健全、假身份证泛滥、与运营商的商业利益相矛盾、可操作性不强、配套监管制度尚未同步等问题,是其面临质疑的主要原因。手机实名制应该实施且属可行,应该为手机实名制提供法律依据,健全个人信息保护制度,加强手机实名制实施的监管,为手机实名制的实施提供保障机制。     

浅谈移动信号的室内覆盖问题

在室内进行通信过程中,出现的容易掉话、语音质量差、乒乓效应等问题,都与移动信号的室内覆盖有关。解决这方面问题不仅能大大减少室内信号盲区现象而且能提高话音质量和网络质量,提高信号接通率,提高通信网络性能,扩大覆盖,减少通信断线。     

基于J2ME的手机教务课表查询系统设计与实现

系统为客户端/服务器端模式的应用系统,选择J2ME-J2EE集成环境为开发平台,按照现代软件工程技术首先对系统业务进行分析得到系统的功能需求,把系统分为客户端、服务器端、多线程技术与数据库连接技术四大模块进行系统分析与设计,各开发活动交叉、迭代进行.由于开发该系统采用了先进的开发技术,保证了系统具有较好的易操作性与易理解性,通过系统的测试与试用表明系统运行稳定和安装简便等良好性能.系统的实现,大大方便了学生与老师对课表信息的随时随地进行查询.     

废盐酸对ADC发泡剂生产影响初探

循环利用ADC发泡剂生产过程中产生的废盐酸,可降低缩合过程硫酸消耗,减少废盐酸排放。但废盐酸循环使用对ADC发泡剂的生产会产生一定的影响。     

基于博弈论组网多机动目标协同跟踪技术研究

在卫星多目标跟踪的背景下,针对传感器网络的协同问题,首次建立了完整的基于移动动态联盟的多目标协同跟踪模型,并针对协同过程中的移动动态联盟形成问题,提出了基于博弈论的联盟形成算法。该协同模型在跟踪多目标时利用移动动态联盟来交换并协调节点间的信息,使节点的行为一致,具有分布式和自组织的特点。仿真实验验证了该协同模型应用在传感器网络多目标跟踪中的有效性。

Abstract：

As to the collaborative technique in sensor network,an integrated multi-target collaborative tracking model was constructed based on mobile dynamic coalition under the background of multi-satellite tracking.Then as to the mobile dynamic coalition formation,a coalition formation method was proposed based on game theory.Using mobile dynamic coalition,this collaborative model exchanged and coordinated the information of nodes to accord their action.So it is distributive and self-organizing.Simulation results validate the effectiveness of collaborative model in sensor network tracking multi-target.     

战争舆情演化建模研究

在分析媒体传播效果、人际传播效果为影响战争舆情演化主体(个体)立场演变的主因基础上,采用自底向上的基于Agent的建模理论与方法对战争舆情演化复杂系统进行建模研究,详细描述了媒体Agent影响力以及个体Agent立场演化致因两类模型,给出了个体Agent立场演化依据以及规则,初步实现了某地区战争舆情演化模型原型系统,并进行了仿真实验与分析。结果表明,模型的建立为量化研究舆情演化问题提供了一种思路。     

浅析引气剂分类及其作用

引气剂作为混凝土外加剂的一种,对混凝土的耐久性有至关重要的作用,可以提高抗冻性、增加和易性等。文章从原理出发,提出相应的分类及其各自特点,并对目前引气剂使用情况进行了分析。