基于双马尔可夫链的概率假设密度滤波器

隐式马尔可夫链(hidden Markov chain,HMC)是传统多目标跟踪的理论基础。在分析了HMC模型的局限性基础上,介绍了更具普适性的双马尔可夫链(pairwise Markov chain,PMC)模型,对基于PMC模型的概率假设密度(PMC-probability hypothesis density,PMC-PHD)滤波算法进行了推导,并对其高斯混合(Gauss-mixture,GM)实现进行了改进,利用椭圆波门给每一个高斯分量建立一个对应的缩减量测集合来对其进行更新。仿真实验证明在杂波密度较大的场景中,PMC-PHD滤波器GM实现的改进在不影响跟踪精度的情况下运行时间缩短为原来的三分之一;仿真实验还证明在HMC模型场景下PMC-PHD滤波器针对邻近目标的跟踪性能要优于HMC-PHD滤波器。     

具有浴盆形失效率的一种混合分布模型

浴盆形失效率模型常用来拟合可靠性数据,而在常见可靠性模型中具有浴盆形失效率的分布比较少,因此通过混合两个及以上的常用分布来得到浴盆形失效率模型有重要意义．对指数分布和线形失效率分布的混合分布模型进行了研究,在一些合理的条件下,通过数值例子证实了该混合分布具有实际意义上的浴盆形失效率。     

大跨径钢桥面铺装理论与设计的研究进展

大跨径钢桥面铺装理论与设计是大跨径钢桥建设的关键之一，桥面铺装是桥梁行车体系的重要组成部分。本文综述评价了近10年来该方面的研究进展，内容包括：大跨径钢桥桥面结构演化、正交异性钢桥面力学特性的研究、材料研究和钢桥面铺装体系研究等方面，并对进一步研究提出一些建议。     

轻质高效能木质沥青混合料的弹性降噪性能

为研究木质沥青混合料的性能优势,采用应力、应变、泊松比和比强度对木质沥青混合料与石质沥青混合料进行了力学性能比较;利用GB反弹系数和吸声系数,对木质沥青混合料和石质沥青混合料的弹性性能和降噪性能进行了比较。结果表明：木质沥青混合料的应力-应变曲线平缓,呈柔性破坏,且泊松比高出石质沥青混合料60%～80%,抗压比强度和劈裂比强度与石质混合料相比高出10%～20%;木质沥青混合料的GB反弹系数为石质沥青混合料的1/9～1/2,表明木质沥青混合料具有更加优异的弹性恢复能力;木质沥青混合料的吸声系数超过石质沥青混合料1倍以上,表现出良好的吸声性能。     

低温固态电解质乙烯催化传感技术研究

以高聚物Ｎａｆｉｏｎ膜为固态电解质,利用混合压膜法制作传感催化电极,研制了低温固态电解质乙烯催化传感器。以氧为参比气体,Ｐｄ黑为电极催化材料,考察了Ｎａｆｉｏｎ膜含水量、不同粘合剂、电极片中Ｔｅｆｌｏｎ含量,以及温度对乙烯传感性能的影响,得出了较佳的膜电极制作工艺参数;以空气为参比气体,对乙烯传感也进行了一定探讨。     

客车室内悬浮生物颗粒传播与控制数值研究

客车乘员舱空气品质与乘客大众身心健康息息相关,甚至直接关系到客车司机的驾驶安全。基于PISO(pressure-implict with splitting of operators)压力-速度耦合方案,采用Realizable k-ε湍流模型并运用欧拉混合法,模拟了某型空调城市客车内不同位置乘员的喷嚏活动及喷嚏污染物与空气的相间耦合流动,分析了室内气流组织流动规律,总结了该城市客车室内喷嚏污染物的浓度分布特点,揭示了喷嚏污染物的传播机理。针对喷嚏污染物分布范围大及其长时间滞留于地板附近的健康隐患问题,对空调送、排风口布置进行了改进,结果显示喷嚏污染物的沉积量显著减少,同时扩散范围有很大程度地缩小。     

石墨电极表面的抗氧化合金保护层

文中提出的熔融体系中石墨电极表面合金化的方法可在电极表面形成一层结构致密并具有良好导电性的抗氧化碳化物合金层,可以有效地降低电极的高温氧化消耗。介绍了该方法的基本工艺过程和合金层的形成机理,研究了熔融体系的组成及各种操作因素对合金层的形成和生长过程的影响,并探讨了合金层的结构组成以及对石墨电极的抗氧化保护作用。     

一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法

针对多机动目标跟踪的传统数据关联算法约束条件苛刻、估计精度低、计算量大等问题,提出了一种基于随机集理论的非数据关联的多机动目标跟踪算法.该算法将高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波与"当前"统计模型的优点相结合,绕过了棘手的数据关联问题,能高效处理目标数较大的机动跟踪问题.在漏检、虚警、多机动目标交叉杂波复杂环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法具有较高的跟踪精度和稳健的跟踪性能.     

缸内直喷式汽油机燃用化学计量比混合气的试验

将一台TY1100柴油机改装为缸内直接喷射汽油机，当发动机运行在不同负荷工况下，采用不同的混和气浓度分布，实现了部分负荷采用分层燃烧以获得发动机的经济性，全负荷采用化学计量比混合气，实现了均质预混和燃烧以获得发动机的动力性．台架试验表明，燃油消耗量能降低6％，UBHC排放能降低31％，NOx排放能降低10％．     

莠灭净和2甲4氯异辛酯混剂配方筛选

室内将莠灭净和2甲4氯异辛酯原药按1．0：10．0；1．1：6．0；1．5：6．0；1．7；6．0；2．0：6．0配成混剂，进行混剂各配比对马唐[Digitaria sanguinalis(L)Scop]、牛繁缕[Malachium aquaticum(L)Fries]幼苗活性试验和马唐、胜红蓟(Ageratum conyzoides L．)发芽率的影响试验。结果表明，莠灭净与2甲4氯异辛酯以质量比1．5：6．0混配的协同增效作用最明显，此配比对马唐和牛繁缕的共毒系数(CTC)分别达到137．1和279．3，对马唐和胜红蓟的发芽抑制率分别为98．3％和96．7％，对马唐的防治效果亦达81．3％。