基于自适应Kalman滤波的输油管道状态估计

通过离散化输油管道瞬变流动控制方程,基于扩展Kalman滤波方法,用带有未知时变噪声统计的虚拟噪声补偿线性化模型误差,构造了鲁棒自适应Kalman滤波器,以进出口压力及站间测量点为系统的输入与输出向量,对输油管道进行状态估计,并将状态估计结果与实际运行采集数据进行对比.结果表明,该滤波器迭代收敛速度较快,其误差控制在3%以内.     

汽车U型纵梁三面数控冲孔生产工艺

简述了汽车U型纵梁三面数控冲孔的生产工艺流程,详细介绍了其加工工艺参数、生产工艺要求、生产线设备及参数等情况。     

一阶微分、差分方程组解的存在唯一性及解关于参数的连续依赖性

本文研究一阶微分、差分方程组解的存在唯一性及解关于参数的连续依赖性,以期在最优控制上有广泛的应用.使用一个含参数的压缩不动点定理,讨论本文的主要结果.     

简支梁模态参数测定与分析

振动是工程结构中一种普遍现象,分析系统的固有频率和固有振型,可以有效地避免对工程结构造成最大破坏的共振现象。将简支梁简化为离散的多自由度模型,对其进行理论分析,再通过实验测试的方法,分别得到简支梁的固有频率和固有振型,结果大致相同。从分析典型的简支梁模态参数入手,为分析复杂机构的振动提供了参考方法。     

细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化

针对细长机械臂的结构优化问题,提出了一种基于刚度灵敏度分析的参数优化方法.以三自由度固体火箭发动机内壁打磨机器人为例,首先给出了系统结构模型并建立了机械臂的刚度模型;其次,针对机械臂上7个关键部位的壁厚对弯曲刚度的影响进行了灵敏度分析,确定出对机械臂刚度敏感的4个部位壁厚变量;最后,以该4个壁厚变量为设计变量进行优化设计,得出了最优方案.仿真结果表明,经过参数优化后的机械臂刚度提高7.04%.该研究结果为此类机械臂的结构优化问题奠定了理论基础.     

寄生参数对半导体激光器直接调制特性的影响

通过理论推导和模拟计算,给出激光器调制带宽和其它参数之间的关系。分析了不同张驰振荡频率、衰减系数和寄生参数下的调制特性。结果表明当寄生参数过大时,激光器的3 dB调制带宽主要受寄生参数限制,因而只能在解决了寄生参数限制的前提下,通过对器件的有源区和结构进行优化才能获取高的3 dB调制带宽。对于制作的聚酰亚胺埋沟掩埋激光器和AlGaInAs脊型波导激光器其最大3 dB调制带宽分别为5 GHz和8.5 GHz,定性地解释了两类半导体激光器调制特性的测试结果。     

参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真

为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性,结合模糊控制和常规PID控制的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,根据其输出形式的不同,采用了位置式和增量式2种方法对时滞系统进行了有效控制,利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了仿真．结果表明：增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点．根据实验结果,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法．     

海洋温泉戏水大厅冬季防结露设计分析

针对室内温泉馆冬季围护结构内表面结露的问题,对室内设计参数的选择及散湿量的计算进行分析。给出了不同季节的运行控制模式。介绍了室内温泉池温度场、湿度场和速度场的CFD模拟结果。结果表明,局部区域可能出现结露现象,提出应对薄弱部位采取加强措施。     

一种电子电路的小世界网络自动实现方法

以小世界网络理论为依据,介绍用Matlab程序计算电子电路的小世界网络特征参数及由邻接矩阵自动生成小世界网络图的方法,通过实例验证,获得满意的结果.     

认知无线电系统中基于归一化效用函数的功率控制方法

采用了博弈论的方法来实现对CR用户发送功率的控制,提出了适合CR技术的归一化效用函数,并且引入了代价函数,证明了在博弈过程中,该函数存在纳什均衡并且均衡点唯一。仿真结果表明了该方法可行且计算较为简单,分析并找到了效用函数中较为合适的平稳参数和代价因子。