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81.
针对车用CNG气瓶定检时人工装卸气瓶效率低、安全性差等问题,提出设计一种CNG气瓶装卸机械.该装置包括升降小车和机械抓手两部分,可实现对气瓶的抓取、旋转、升降、进退等动作.基于Pro/Engineer的三维建模功能,建立该机械装置、气瓶及车厢的3D模型,进行模拟装卸的结构干涉分析.结果表明该机械结构简单、操作方便,具有... 相似文献
82.
针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装数据的采集采用外挂方式和软硬件结合方式,并建立实装系统数据采集和分析的数学模型。确定射击精度和捕捉概率来作为系统总体精度指标,并论述了总体精度指标的检验原理和方法。设计的精度分析仪无论对实装的日常检测还是舰艇大修后的整体精度指标测试,都有经济和军事意义。 相似文献
83.
This paper proposes a modified centralized shifted Rayleigh filter(MCSRF) algorithm for tracking boost phase of ballistic missile(BM) trajectory with a highly nonlinear dynamical model based on bearings-only.This paper contributes three folds.Firstly,the mathematical model of an MCSRF for multiple passive sensors is derived.Then,minimum entropy based onedimensional optimization search to adaptively adjust the probability of the different filters for real time state estimation is deployed.Finally,the unscented transform(UT) is introduced to resolve the asymmetric state estimation problem.Simulation results show that the proposed algorithm can consecutively track the BM precisely during the boost phase.In comparison with the unscented Kalman filter(UKF) algorithm,the proposed algorithm effectively reduces the tracking position and velocity root mean square(RMS) errors,which will make more sense for early precision interception. 相似文献
84.
文章围绕钢板筒仓设计的两个关键问题:储料荷载取值和稳定设计方法,介绍了国外著名规范中关于这两个问题的规定,并与我国新出版的《粮食钢板筒仓设计规范》进行比较。对于储料荷载取值,我国规范只考虑中心装料和中心卸料时荷载的轴对称部分而忽略非轴对称分布对结构行为的影响。对于轴对称荷载,我国规范中的竖向摩擦力明显比国外同类规范小,而水平压力修正系数却比国外同类规范大。如对于常见筒仓和常见储料仓底竖向摩擦力为国外同类规范的48%~85%,水平压力系数却比国外同类规范大33%~54%。文章的结论可以为以后筒仓的设计提供参考。 相似文献
85.
86.
全面地分析了螺旋装药生产中存在的不安全问题,并换出了军品TNT不能适螺旋装药生产的原因是炸药的成型塑性差。因此研制了一种新的TNT混合炸药——改性TNT。大量宵验数据表明,这种药的综合性能良好。它可为实现常温螺旋装药安全生产的技术改造奠定了基础。 相似文献
87.
讨论两端固定的圆柱薄壳在均布外部冲击下的塑性动力屈曲,依据实验现象对位移场作出假定,用扰动法导得屈曲扰动控制方程组,降价后用标准的龙格库塔法进行数值求解,其中物理关系采用Levy-Mises流动理论,材料为刚线性强化模型,将计算结果同Florence等的Bessel函数解作了比较,并对边界对屈曲的影响进行了讨论。 相似文献
88.
ShaoXiaorong 《燕山大学学报》1994,(4)
把齿轮的加工及安装误差作为随机变量.根据概率论.给出了行星齿轮传动均载系数与侧隙方差的关系表达式. 相似文献
89.
金永杰 《福州大学学报(自然科学版)》1994,(4):25-29
特雷斯卡屈服条件在等向强化时的强化函数在文献中讨论较少,本文建议了一个强化函数,它能与特雷斯卡屈服函数相匹配,且有效充分的实验基础。它与夸脱理论相结合,得到了在角点处的塑性增量应力应变关系,在角点上剪应力增量与剪应变增量间是单值确定的。 相似文献
90.
研究45#钢在室温总应变控制下进行非比例加载时平均应变对循环特性的影响。在圆形路径的情况下,有0.4%拉平均应变,使等效应力幅值|σ|下降5%左右,而在0.4%扭平均应变时,几乎对|σ|的幅值没有影响。无论是有拉平均应变还是扭平均应变,均使得|σ|的“带宽”变窄。 相似文献