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61.
基于反馈线性化的主动容错控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中.仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依然能够对参考输入具有较好的跟踪性能.  相似文献   
62.
基于BP神经网络诊断桥梁结构故障   总被引:2,自引:0,他引:2  
改进BP算法加快其收敛速度,将其应用于诊断悬梁板的故障.通过仿真实验验证该算法可行有效,可实现故障裂纹位置的预测,提高故障识别率28.01%.  相似文献   
63.
Kalman滤波在液压电机故障诊断中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对液压电机故障信号的特性,介绍了Kalman滤波及其递推算法在信号处理上的应用给出了时间序列自回归(AR)模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并在这两个方程的基础上结合Kalman递推算法对信号进行滤波.通过有效的仿真和实际验证表明:利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型,再通过Kalman递推能够有效的达到滤波的效果.  相似文献   
64.
电力营销信息管理系统是电力公司的业务支撑系统,其服务器系统要求的高可靠性已成为制约电力营销系统实施的关键因素之一;针对传统Cluster集群服务器系统存在的可靠性不足问题,对美国Stratus容错服务器的性能作了深入的技术剖析,结合电力营销系统的特点,提出了基于Stratus容错服务器的高连续可用性的电力营销系统结构,剖析了该方案的经济技术优势;实施应用效果表明,该方案经济性好,可实现连续可用性.  相似文献   
65.
一种基于综合智能计算的模拟电路故障诊断方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
文章针对目前模拟电路故障诊断中存在的容差和非线性特性所带来的诊断难点,提出了一种基于粗集-主成分分析的模拟电路故障诊断的方法。这种方法利用粗集理论属性约简、数据归一化、主成分分析对输入数据进行预处理,提取主要参数,然后利用神经网络对各种状态下的特征向量进行分类决策,实现模拟电路的故障诊断。对标准电路仿真结果表明:该方法能够实现快速故障检测与定位,具有准确率高的特点。  相似文献   
66.
机车在交通运输领域有着不可替代的作用,提高机车的运用和维修的可靠性是实现其功能的保证。本文将模糊数学理论与故障树分析方法相结合,建立了16V240ZJ型机车发动机的故障树模型,对以发动机不能正常起动为顶事件的模糊故障树的模糊算子进行了分析计算;并对该模糊故障树进行了定性及定量分析。通过对燃油供给系统、空气供给系统、起动系统及其主要组成部件发生故障的概率分析,得到了机车不能正常起动的故障树顶事件发生的模糊概率隶属曲线及顶事件发生的概率可信区间。采用模糊故障树对发动机的故障进行诊断的方法克服了传统故障树分析中需要大量可靠性数据和部件失效精确概率值的缺点,同时为开展机车的运用和维修工作提供了一定的理论分析基础。  相似文献   
67.
孤西断裂带地质构造十分复杂,速度横向变化较大,该区已进行了三维连片处理,但潜山的构造背景及准确细致的构造形态仍不清楚,制约了对该区带的深入地质研究和评价。采用匹配滤波、叠前数据规则化等技术对叠前连片道集进行精细处理后,再进行叠前深度偏移迭代,并利用层析成像法对层速度模型进行校正,成像剖面信噪比较高、潜山归位准确,内幕清楚,发现和落实了多个圈闭构造。  相似文献   
68.
阐述了ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞施工中出现的故障,介绍了故障的判断方法与排除方法.  相似文献   
69.
介绍了71203工作面断层情况及前期准备工作,阐述了综采过断层的工艺,指出在断层部分进行回采卧底留顶快速直推法通过断层,可取得很好的经济效益.  相似文献   
70.
分析了线路故障时查线时间过长的主要原因,提出了在线路分支开关加装无线发射系统的解决办法。  相似文献   
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