基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.     

Linux网络驱动程序分析

分析了Linux系统中网络设备驱动程序的工作原理，阐述了网络驱动程序载后的情况，探讨了Linux网络驱动程序的结构及核心技术。     

光盘刻录机性能研究

研究了光盘刻录机的性能,从光盘刻录机的使用入手,给出高性能刻录机应具备的性能参数.     

MQX操作系统底层驱动设计分析与改进

分析了MQX实时操作系统设备驱动管理模式，给出了该模式下底层驱动程序设计开发的基本步骤和方法.针对该模式存在设备驱动过于依附操作系统，不利于移植和复用等问题，在I/O子系统层和底层设备驱动层增加接口驱动层，用来解析和传递设备参数，并将设备驱动剥离操作系统，有效地提高了驱动构件的移植和复用效率.实验结果表明，该方法设计的设备驱动构件稳定可靠.     

计算机软控制技巧

针对微机室微机的使用现状，介绍了用ＮＯＲＴＯＲ、ＰＣＴＯＯＬＳ等磁盘工具恢复硬盘分区表、对文件及子目录进行加密；对软驱设置口令，对ＤＯＳ的可执行文件进行加密的方法。     

黄昏时段颜色对驾驶人空间判识距离的影响规律

随机选取了32名驾驶人,在黄昏时段获得了驾驶人对红色与绿色障碍物的判识距离,分析了环境照度对判识距离的影响规律,建立了不同深度距离下环境照度与判识距离的数学模型,定量比较了红色与绿色障碍物判识距离的差异。分析结果表明:随着外界环境照度的下降,判识距离逐渐增大;绿色与红色障碍物相比,距离判识差异显著,绿色障碍物判识距离大于红色障碍物判识距离;判识距离与照度的对数可用一元三次函数拟合,拟合度大于0.9。     

管道可视化检测系统的研究与实现

文章设计了基于Windows操作系统的可视化检测系统,采取数据库连接方式,把所有的检测信息存入数据库中,使查询简单而又高效;由于检测监控模块是整个检测系统软件的核心与基础部分,因而重点介绍了实时检测程序主要设计流程;结果证明,检测系统实现了对钢管的自动化、智能化及可视化检测,在实际生产领域中得到了广泛应用。     

基于PCI总线的四通道音频高速播放设备的设计

论述了一种不同于一般声卡的音频播放设备,它实现了两个立体声音频数据的同步高速传输与转换,用以驱动高速音频录制设备,其实质是基于PCI总线的4通道（16位／通道）同步高速D／A转换卡．本文详细讨论了该设备的硬件设计原理,采用大规模可编程芯片与专用接口芯片相结合实现高速数据传输,满足了速率高达128倍标准音频播放速率的高速播放要求．同时论述了软件设计方法,重点阐述了PCI接口的WDM模式驱动程序的设计．采用本文方法设计的高速播放设备无需专用存储器,利用计算机的内存存放音频数据,可以充分利用计算机的资源,在降低成本的同时,更便于随计算机升级而提高系统性能．     

基于CX2388x的PCI图像采集卡及驱动设计

介绍了视频芯片CX2388x的主要性能特点，分析了应用DriverStudio编写WDM驱动程序的优势，采用DriverStudio＋VisualC＋＋的开发方式实现了基于CX2388x的PCI图像采集卡的驱动。     

现代企业成本管理与成本控制方法

随着市场经济的发展,企业间的竞争越来越剧烈,对其成本管理和如何进行成本控制提出了更高的要求,本文主要从成本管理和成本控制两个方面进行了探讨。